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原创 ROS Navigation之nav_core完全详解
0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2018/12/29/nav-core-code/ 本文将介绍自己在看ROS的Navigation stack中的nav_core包源代码时的一些理解。作者的ROS版本是indigo,nav_core版本是1.12.13。如有错误,欢迎在评论中指正。 如果觉得写得还不错,就请收藏一下啦~~~也可以找一下我写的其他包的源...
2019-01-01 16:36:31 5621 2
genymotion-2.12.0(MAC)
2018-04-26
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Robotics, Vision and Control (Fundamental Algorithms in Matlab)(2017最新版本,高清非扫描版)
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2017-12-22
空空如也
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