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RSS订阅原创 Apollo代码学习(一)—控制模块概述
Apollo学习-控制模块概述控制纵向控制横向控制仿真仿真平台及工具概述控制纵向控制横向控制仿真仿真平台及工具仿真平台Windows仿真工具CarSim + Simulink并未在Apollo团队预定义的Docker环境中搭建Apollo，仅抽掉了Apollo里的纵向控制代码及部分编译依赖库，在Windows下利用CarSim搭建车模型，Matlab Simulink提供规划...
2018-09-19 20:18:31
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ISO 14229 1~7 UDS规范全集
ISO 14229 1~7 UDS规范全集（英文原版），包含了ISO 14229-1-2013 规范和需求，ISO 14229-2-2013 会话层服务，ISO 14229-3-2012 UDSonCAN，ISO 14229-4-2012 UDSonFR，ISO 14229-5-2013 UDSonIP，ISO 14229-6-2013 UDSonK-Line，ISO 14229-7-2015 UDSonLIN
2019-01-29
Model predictive control of a mobile robot using linearization
Model predictive control of a mobile robot using linearization。MPC的线性优化
2018-11-12
Vehicle Dynamics and Control
Rajamani R. Vehicle Dynamics and Control[M]. Springer Science, 2006
主要讲述了车辆横纵向控制原理，对车辆运动学模型、动力学模型做了剖析，对于理解Apollo控制模块的代码有很大帮助。
2018-10-23
Optimal Trajectory in a Frenet Frame
Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame，该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法，用于表示车辆与地图的相对位置。百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。
2018-10-23
空空如也
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