2018年10月_follow轻尘

12月 11月 10月 09月

原创 Apollo代码学习(四)—Windows下编译Apollo并与Carsim和Simulink联调

Apollo代码学习—Carsim+Simulink联调前言准备所需工具安装说明前言Apollo的仿真主要在Linux下进行，但由于Apollo代码主要是C++代码，按理说在配置合理的情况下，Linux和Windows下均可运行，因此在同事的协助下，在Windows平台下基于Carsim和Simulink搭建了仿真平台。准备所需工具Windows平台（本人使用的是Windws 7， 3...

2018-10-23 18:11:18 18749 36

原创 Apollo代码学习(二)—车辆运动学模型

Apollo代码学习—车辆运动学与动力学模型前言车辆模型车辆运动学模型车辆动力学模型Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的自动驾驶平台，以灵活和高性能的技术架构，为全自动驾驶提供支持。前言要实现对车辆的控制，研究其运动学模型和动力学模型必不可少。上文对横纵向控制的构成及实现做了概述，本文将从车辆的运动学和动力学模型入手，研究如何控制车辆，以及为什么这样控制车辆。工欲善其事，...

2018-10-11 20:53:13 89568 38

原创 Markdown常用符号及排版

Latex常用符号及排版符号及公式数学符号数学模式重音符小写希腊字母Latex提供了一种便利的通过编程实现排版的工具，Markdown中的公式、符号等和Latex有共通之处。CSDN博客基于Markdown编写，因此提前整理一些日后可能需要用到的东西，方便日后编写需要。本文基于常用数学符号的 LaTeX 表示方法以及Markdown快速入门整理。符号及公式书写符号时，只需在符号前后添加“$...

2018-10-11 20:47:17 44603 17

ISO 14229 1~7 UDS规范全集（英文原版），包含了ISO 14229-1-2013 规范和需求，ISO 14229-2-2013 会话层服务，ISO 14229-3-2012 UDSonCAN，ISO 14229-4-2012 UDSonFR，ISO 14229-5-2013 UDSonIP，ISO 14229-6-2013 UDSonK-Line，ISO 14229-7-2015 UDSonLIN

2019-01-29

机器学习笔记作者黄海广

本笔记是针对斯坦福大学2014 年机器学习课程视频做的个人笔记，作者黄海广

2018-11-22

吴恩达深度学习笔记主编黄海广

本文档是针对吴恩达老师深度学习课程( ( deeplearning.ai)视频做的笔记，主编黄海广

2018-11-22

Model predictive control of a mobile robot using linearization

Model predictive control of a mobile robot using linearization。MPC的线性优化

2018-11-12

Ros for Windows7

用于Windows平台的编译后的ros，非完整版，仅搭配我的教程使用，用于搭建apollo在windows的仿真。

2018-10-29

Vehicle Dynamics and Control

Rajamani R. Vehicle Dynamics and Control[M]. Springer Science, 2006 主要讲述了车辆横纵向控制原理，对车辆运动学模型、动力学模型做了剖析，对于理解Apollo控制模块的代码有很大帮助。

2018-10-23

Optimal Trajectory in a Frenet Frame

Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame，该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法，用于表示车辆与地图的相对位置。百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。

2018-10-23

无人驾驶车辆模型预测控制

龚建伟, 姜岩, 徐威. 无人驾驶车辆模型预测控制[M]. 北京理工大学出版社, 2014.

2018-10-23

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

原创 Apollo代码学习(四)—Windows下编译Apollo并与Carsim和Simulink联调

原创 Apollo代码学习(二)—车辆运动学模型

原创 Markdown常用符号及排版

ISO 14229 1~7 UDS规范全集

机器学习笔记作者黄海广

吴恩达深度学习笔记 主编黄海广

Model predictive control of a mobile robot using linearization

Ros for Windows7

Vehicle Dynamics and Control

Optimal Trajectory in a Frenet Frame

无人驾驶车辆模型预测控制

空空如也

吴恩达深度学习笔记主编黄海广