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RSS订阅转载 电动车结构及其工作原理
电动车结构及其工作原理电动车定义电动车结构电源系统电力驱动系统整车控制器辅助系统转自：汽车维修技术网电动车定义纯电动汽车是完全由可充电电池（如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂电子电池）提供动力源，以电动机为驱动系统的汽车。其主要动力系统由动力电池、驱动电机组成，从电网取电或更换蓄电池获得电能。电动车结构传统内燃机车主要由发动机、车身、底盘、电气设备等四大部分组成；纯电动车主要由电力驱动...
2018-12-06 18:03:10
27582
ISO 14229 1~7 UDS规范全集
ISO 14229 1~7 UDS规范全集（英文原版），包含了ISO 14229-1-2013 规范和需求，ISO 14229-2-2013 会话层服务，ISO 14229-3-2012 UDSonCAN，ISO 14229-4-2012 UDSonFR，ISO 14229-5-2013 UDSonIP，ISO 14229-6-2013 UDSonK-Line，ISO 14229-7-2015 UDSonLIN
2019-01-29
Model predictive control of a mobile robot using linearization
Model predictive control of a mobile robot using linearization。MPC的线性优化
2018-11-12
Vehicle Dynamics and Control
Rajamani R. Vehicle Dynamics and Control[M]. Springer Science, 2006
主要讲述了车辆横纵向控制原理，对车辆运动学模型、动力学模型做了剖析，对于理解Apollo控制模块的代码有很大帮助。
2018-10-23
Optimal Trajectory in a Frenet Frame
Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame，该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法，用于表示车辆与地图的相对位置。百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。
2018-10-23
空空如也
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