1 前提
使用STM2832B-485-MA-0FS等
2 常见问题
2.1 操作相关
问题1:怎么识别到电机设备
解决方法:
1、电机上电,在通讯处,点击【打开】
2、设备类型选择【串口】
3、选择串口选择【对应的COM】
4、选择对应的波特率
问题2:电机转一圈是多个脉冲
- 电机是10000个脉冲转一圈;假如丝杆导程1mm,电机转一圈对应丝杆的导程,给电机目标位置10000个脉冲对应1mm。
问题3:在轮廓位置模式下怎么设置轮廓速度
- 轮廓速度的数值/10000*60=rpm单位,比如轮廓速度166667u/s=1000rpm;步进运行速度建议在800转以下。300转对应的轮廓速度是50000u/s。