06 | 立迈胜电机使用问题汇总

1 前提

使用STM2832B-485-MA-0FS等

2 常见问题

2.1 操作相关

问题1:怎么识别到电机设备

解决方法:
1、电机上电,在通讯处,点击【打开】
在这里插入图片描述
2、设备类型选择【串口】
3、选择串口选择【对应的COM】
4、选择对应的波特率
在这里插入图片描述

问题2:电机转一圈是多个脉冲

  • 电机是10000个脉冲转一圈;假如丝杆导程1mm,电机转一圈对应丝杆的导程,给电机目标位置10000个脉冲对应1mm。

问题3:在轮廓位置模式下怎么设置轮廓速度

  • 轮廓速度的数值/10000*60=rpm单位,比如轮廓速度166667u/s=1000rpm;步进运行速度建议在800转以下。300转对应的轮廓速度是50000u/s。

在这里插入图片描述

问题4&#

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