基于RSSI的蓝牙室内定位（2）:蓝牙rssi测距算法

将蓝牙rssi(信号强度)转换成距离，这一问题没有准确的解决办法，又一个拟合回归函数，其变化规律比较类似于rssi的变化规律，函数如下:

计算公式：

    d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))

其中：

    d - 计算所得距离

    RSSI - 接收信号强度（负值）

    A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度

    n - 环境衰减因子

传入RSSI值，返回距离（单位：米）

由于所处环境不同，每台发射源（蓝牙设备）对应参数值都不一样。按道理，公式里的每项参数都应该做实验（校准）获得。

当你不知道周围蓝牙设备准确位置时，只能给A和n赋经验值，其中，A参数建议赋予59，n建议赋予2.0。