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本文介绍了SOME/IP SD（服务发现）的工作原理，包括服务和事件组的Entry，以及TTL（生存时间）的概念。TTL用于确定Entry的有效性，有无限、有限、零和保留四种类型，分别对应不同的生命周期状态。SOME/IP SD使用UDP的30490端口进行通信，并通过Offer和Find Service机制实现动态服务发现。
1 服务发现 SOME/IP SD
服务发现主要用于
- 定位服务实例
- 检测服务实例状态是否在运行
- 发布/订阅行为管理
SOME/IP SD 也是 SOME/IP 消息，遵循 SOME/IP 消息格式，有固定的 Message ID、Request ID 以及 Message Type 等。并对 SOME/IP Payload 进行了详细的定义。
SOME/IP SD 只用 UDP 协议的 30490 端口通信。
2 SOME/IP SD 的 Payload 中主要包含 Entry 和 Option：
2.1 Entry：
Entry用于提供服务、发现服务、订阅事件组。
SOME/IP TTL是指SOME/IP服务发现（SD）中的Entry的生存时间（Time To Live），它表示一个Entry的有效期，单位是秒¹。
SOME/IP SD是一种基于IP的可扩展面向服务的中间件，它用于实现服务提供者和服
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