基于深度学习的目标检测算法：Faster R-CNN

最新推荐文章于 2024-07-08 16:21:21 发布
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分类专栏： 机器学习与深度学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/u013989576/article/details/72650992
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Faster R-CNN为了解决R-CNN系列算法中目标提议耗时的问题，引入了Region Proposal Network (RPN)。RPN模型以图像为输入，输出目标候选框，并与Fast R-CNN共享卷积层实现端到端检测。在训练时，通过选择高重叠度的anchor作为正样本，以多任务损失函数优化，并在RPN与Fast R-CNN间进行交替或联合训练。
摘要由CSDN通过智能技术生成

问题引入：

        R-CNN、SPP net、Fast R-CNN等目标检测算法，它们proposals都是事先通过selecetive search方法得到。然而，这一过程将耗费大量的时间，从而影响目标检测系统的实时性。Faster R-CNN针对这一问题，提出了Region Proposal Network(RPN)，利用RPN模型来得到proposals，此外，为了节省时间，该模型与目标检测模型Fast R-CNN模型共享卷积层，这样实现了端到端的目标检测。

Region Proposal Network(RPN)：

        RPN模型以任意大小的图像作为输入，输出一系列候选目标框，以及每个候选目标框是目标的可能性。

        对于ZF模型，假设给定600*1000的输入图像，最后一个共享的卷积层输出的特征图，可以看作是尺度为51*39的256通道的图像。对于该图像上的每一个位置，考虑9个可能的候选窗口，即：三种面积{128*128， 256*256， 515*512}，三种比列{1:1, 1:2, 2:1}，这些候选窗口称为anchors。图1中有51*39个anchor中心，以及9种anchor示例。

这里写图片描述

图1

 

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