第7章 资源

2016-07-30 ND

共享资源可能会出现优先级反转或死锁。
在OSEK中采用优先级天花板协议消除这些问题。

7.1 优先级反转与死锁

1. 优先级反转是指当资源被锁时，低优先级任务抢占高优先级任务。
2. 优先级反转会使得任务的延迟时间成为一个不确定的值。
3. 死锁发生在两个任务相互锁住对方的资源，使得每个任务都不能完成。

7.2 优先级天花板协议

1. 天花板协议是指当任务加锁时，将该任务的优先级提到资源的优先级。
2. 资源的优先级上限大于或等于这个资源的所有任务重最大的优先级。
3. 资源的优先级上限小于所有不访问该资源的任务的最小优先级，并且大于在a中出现的最大优先级。
4. 当任务对资源加锁时，任务的有限家暂时被置为该资源的优先级上限。
5. 当任务释放资源时，任务的优先级还原到为它定义的静态值。
6. 在OSEK/VDX系统中，任务申请资源时，不会因为该资源被另一个任务加锁而进入等待状态。（天花板协议）
7. 资源的释放采取后进先出的顺序。

7.3 资源管理

1. GetResource()获取资源
2. ReleaseResourse()释放资源
3. 在OSEK/VDX实现中，需要提供一个默认资源，即操作系统调度器。
4. 严格禁止对资源嵌套访问。
5. OSEK/VDX中的方法在共享资源被加锁的时间很短的情况下工作正常。如果时间过长，需要设计另外的方法。