Linux下，同一个脚本使用bash 和sh 启动，表现不同，sh 启动失败

脚本内容

source setup.bash
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
roslaunch hello hello.launch

保存为start.sh

现象

1. sh start.sh 失败
2. bash start.sh成功

原因

1. sh 是bash 的一个软连接， 但sh 不是完全等同于bash ，其相当于 bash -posix
2. 关于bash 的 posix模式在man bash中有相关的描述：When bash is not in posix mode, the current directory is searched if no file is found in PATH.
   即：如果bash不是运行在posix模式下，当文件名作为source的参数，系统会先从PATH中查找，如果在PATH中，也就是系统变量中找不到这个文件时会在当前目录下查找这个文件。所以在不使用posix模式的情况下 start.sh脚本中的source setup.sh不会出错，因为即使在PATH中找不到，也会在当前目录中进行查找。
3. .也就是source这种内建命令在使用文件名作为参数时，如果在PATH中无法找到，将不会在当前目录自动进行查找

所以使用sh时，source 命令便会提示找不到文件

参考链接

1. https://zhidao.baidu.com/question/2076298033195900748.html
2. http://structure.usc.edu/bash/bashref_6.html#SEC83