聚类算法——python实现密度聚类（DBSCAN）

算法思想

基于密度的聚类算法从样本密度的角度考察样本之间的可连接性，并基于可连接样本不断扩展聚类簇得到最终结果。
几个必要概念：
ε-邻域：对于样本集中的xj, 它的ε-邻域为样本集中与它距离小于ε的样本所构成的集合。
核心对象：若xj的ε-邻域中至少包含MinPts个样本，则xj为一个核心对象。
密度直达：若xj位于xi的ε-邻域中，且xi为核心对象，则xj由xi密度直达。
密度可达：若样本序列p1, p2, ……, pn。pi+1由pi密度直达，则p1由pn密度可达。

大致思想如下：

1. 初始化核心对象集合T为空，遍历一遍样本集D中所有的样本，计算每个样本点的ε-邻域中包含样本的个数，如果个数大于等于MinPts，则将该样本点加入到核心对象集合中。初始化聚类簇数k = 0， 初始化未访问样本集和为P = D。
2. 当T集合中存在样本时执行如下步骤：
   2.1记录当前未访问集合P_old = P
   2.2从T中随机选一个核心对象o,初始化一个队列Q = [o]
   2.3P = P-o(从T中删除o)
   2.4当Q中存在样本时执行：
   2.4.1取出队列中的首个样本q
   2.4.2计算q的ε-邻域中包含样本的个数，如果大于等于MinPts，则令S为q的ε-邻域与P的交集，
   Q = Q+S, P = P-S
   2.5 k = k + 1,生成聚类簇为Ck = P_old - P
   2.6 T = T - Ck
3. 划分为C= {C1, C2, ……, Ck}