S32K3系列MCAL配置详解之ICU 基于EB tresos

ICU

模块依赖：ICU port

ICU：Input Capture Unit，输入捕获单元。主要有以下功能：

边缘计数

边缘检测和通知

时间戳

信号测量

作为唤醒源使用

我们配置一个边沿检测和通知功能的ICU通道，下降沿检测，可以作为元器件的电压检测，即供电由高电平跳转为低电平时，触发我们的ICU通道的中断，可以在中断通知函数里去做响应的处理（关断部分功能做保护），当然如果只是做高低电平的检测，完全可以通过Dio channel1去读取，但是DIO channel读取后再做响应，对于一些实时性要求很高的元器件，很可能是无效的，即在响应之前，元器件已损坏，而ICU通道进行检测和通知，能满足较高的实时性要求

在ICU下新建一个channel，双击进入配置项

IcuDefaultStartEdge配置为falling edge，其余先不管

接下来我们在PORT下配置一个SIUL_EIRQ类型的通道，如下

返回ICU，在该选项卡下新增一个配置项

双击进入，在IcuSiul2Channels下新增一个通道，双击进入，配置如下

然后在这里去使能我们的通道的中断

然后回到ICU channel的配置界面做如下配置

Channel ref选择我们各个配置的siul通道即可；

Icu messurement mode设置为SIGNAL_EDGE_DETECT；

Icusignal Edge detection功能打开；

配置中断通知函数为current_falling_detect  (该函数名自拟即可)

 

回到general界面，IcuMAXchannel填入1，配了几个通道就填几

剩余API勾选如下

ICU函数调用

打开Suil2_Icu_Ip_Irq.c，查看SIUL2_ICU_IRQ_CH_3_ISR_USED定义在哪一个中断下，查找到其定义在SIUL2_EXT_IRQ_0_7_ISR，在platform初始化完成后，安装中断如下

Platform_InstallIrqHandler(SIUL_0_IRQn,&SIUL2_EXT_IRQ_24_31_ISR, NULL_PTR);

在主函数中，此ICU相关的函数或指令调用如下：

extern ISR(SIUL2_EXT_IRQ_0_7_ISR);  

void current_falling_detect(void);

void current_falling_detect(void)

{

    //function_forbiden;

}

int main()

{

    //init

    //....

     Platform_Init(NULL_PTR);

     Platform_InstallIrqHandler(SIUL_0_IRQn,&SIUL2_EXT_IRQ_24_31_ISR, NULL_PTR);

     //.....

     //....

}

我们可以在current_falling_detect中做相关的功能禁止，保护元器件