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RSS订阅原创 基于EB+S32DS集成开发
13、设置完后，尝试编译工程，如有错，主要排查include配置及EB配置的MCAL是否有问题，编译完成后，即可下载到板子上运行看结果。5、完成工程创建、打开新建工程文件，删除不需要的文件，只保留src及generte（并清空里面的文件）12、移除starup文件中不需要的编译文件，只留下gcc（基于gcc编译，其他看情况保留）8、进入S32DS，刷新工程，右键点击MCAL文件，将其加入编译目录。11、配置链接文件，选择MCAL/Platform下的ld文件。6、将之前准备好的MCAL文件包复制进工程。
2024-07-03 09:22:57
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原创 EB配置MCAL全模块讲解【Autosar——8 Adc模块详解】
3.在Port界面选定需要采集ADC的引脚，并选择对应adc_in模式（注意UnTouchedPortPin的添加）1.Adc模块是一种MCU采集电压的模块，通常用于采集外部传感器传入MCU的数值来解析相关信息（如温度，气压）添加硬件ADC采集通道与ADC组，在组中将通道与其对应并选择相应模式。编写对应代码使用ADC采集功能，并计算对应电压值。添加ADC引脚组，并选择中断采集模式和转换分辨率。ADC模块中添加中断和Trigger。2.在EB中新建工程，并添加以下模块。5. 在Adc模块中具体配置具体功能。
2024-07-02 14:20:18
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原创 EB配置MCAL全模块讲解【Autosar———7 Icu模块详解】
在IcueMios界面创建通道 （分频看主时钟频率和采集的PWM的频率来定，由于ICU采集周期默认最大65535，假定需采集的PWM频率为1khz，那么65535*1k=65Mhz，所以ICU的主要频率不能超过这个值，对应这个值去分频就行。//开启读PWM占空比。捕获配置只需要以上模块，如果没有PWM输入源，建议配置一路PWM输出来验证Icu捕获的正确性。在IcuChannel界面添加一路采集通道（注意名字的配置，这个名字就是最终代码中用到的）4.在中断模块添加选定引脚的中断配置（采用的中断捕获的方式）
2023-12-25 11:09:20
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原创 EB配置MCAL全模块讲解【Autosar——6 Can模块详解】
6.解决EcuM模块的错误点 （需要添加数值的就写0，有添加”路径“就添加），没有报错了就可以生成代码了。2.CAN模块所需要的时钟是需要额外在MCU中配置的，同时要打开所需要CAN通道的MCU使能。3.在Port中添加 相应CAN的引脚并在Platform里面中断使能所使用的CAN通道。添加CAN0的收发邮箱，RX的设置中双击进入添加滤波设置（没有滤波需求就全部0）在第二个界面，添加波特率相关的配置，根据自己开发所需要的规范进行该页面配置。双击进入 选择中断触发模式，选择之前MCU中添加的时钟。
2023-12-05 11:26:13
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原创 EB配置MCAL全模块讲解【Autosar——5 Gpt模块详解】
Gpt定时器模块是程序中非常重要的模块，它可以定义不同的时间段在While循环中运行，保证重要程度不同的功能能够稳定工作。2.在Port中添加MCU_LED的引脚，在Dio中将它定义出来（可以使用Dio_WriteChannel定义该引脚的高低电平）3. 首先打开Gpt模块，选择Pre模式，方便初始化，关闭Wakeup相关内容（没有用到wakeup模块，开启后会报错）5. 添加Gpt所用的时钟，并添加上诉引脚的具体配置（Gpt采用SLOW_CLK，MCU配置可看之前的MCU详解）开启Gpt的中断回调。
2023-12-04 10:35:41
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原创 EB配置MCAL全模块讲解【Autosar——4 Pwm模块详解】
选择之前添加emios通道，Default Period与之前MCL中的保持一直，时钟选择主时钟（CORE_CLK） ，Duty Cycle填0，在代码引用 Pwm_SetDutyCycle（FL_CTL，0x4000）来具体配置，（0x8000为100%占空比，0x0000为0%占空比，根据需求配置）选择计数模式，选择输出的Default period，最终的PWM输出频率等于（时钟除以Default period）添加需要的引脚，选择输出模式，并选择emios的输出模式。添加emios1，双击进入。
2023-11-28 14:44:32
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原创 EB配置MCAL全模块讲解【Autosar——3 Port模块详解】
2.在Port中添加各模块所需要的引脚数量，双击进入，在配置具体引脚定义。1.EB工程中添加Port组件，点开Port组件。板子需预留调试角，直接在该界面点+号即可。选择输入还是输出，初始电平高低，模式。3.添加UntouchPin。
2023-10-24 15:00:46
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原创 EB配置MCAL全模块讲解【Autosar——2 MCU模块详解】
添加时钟Point，便于其他模块选择使用 （具体看以下时钟图）2.打开EB添加MCU模块，根据上述条件配置MCU时钟序列。1.首先在了解MCU时钟，包括外部晶振，内部时钟。在PLL界面，使能PLL，选择对应的倍频系数。使能PHI0,选择系数得到PHI0时钟。点开MCU时钟配置界面，选择外部高速晶振。常用的时钟由外部高速晶振PLL倍频后得到。各模块时钟由PLL PHI0分频后得到。①选择Pre，方便后续MCU的初始化。在该界面配置各模块的具体时钟。
2023-10-24 10:42:53
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原创 EB配置MCAL全模块讲解【Autosar——1入门】
5.后续讲解具体模块（ DIO、PWM、ICU、CAN、GPT等模块的配置及如何生成代码在调试器中编译）4.右键工程添加对应模块其中Base、Mcu、Platform、Port基本为必要模块，其他按需添加。2.下一步建议勾选以下三个选项，添加模块会自动填充,然后直接点完成。3.在Resource中选择开发板型号。
2023-10-20 16:39:38
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空空如也
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