EB配置MCAL的ICU模块

前言

学习使用ICU模块的输入捕获功能，ICU有边缘计数、边缘检测、通知时间戳、信号测量等功能。
本次采用ICU模块的边缘检测功能
EB需要的模块：
1.Port模块：配置输入eMIOS脚和输出引脚的序号；Dio模块：配置输出引脚的高低电平
2.Mcu模块：开启eMIOS模块的中断
3.Mcl模块：配置eMIOS和Master Bus
4.Platform模块：使能相关eMIOS模块的中断
5.Icu模块：配置eMIOS的边缘检测功能，开启中断函数
下面是各个模块的相应配置

1.Port模块和Dio模块的配置

1.1 Port模块

LED灯前面已配置，现在讲解ICU的配置，进入配置选项，需要两个引脚，一个为输入eMIOS，另一个为输出引脚。

eMSIO的输入引脚配置

点击进入PortPin配置EMIOS引脚

Port的输出引脚配置

任意选择一个GPIO引脚作为输出即可，本次采用PTD17。

1.2 Dio配置

LED的配置同理

2.开启MCU的EMIOS中断

3.配置Mcl模块

进入Emios Common选项配置，并进行添加所需的EMIOS1

进入Emios MasterBusse选项，这是我的配置。也可以自行配置，但要遵循相应的规则
选择CH_23------Default period就是65535------对应的是Bus_A
选择CH_22------Default period就是32768------对应的是Bus_B
其他的CH_xx-----对应的是BCDE

4.Platform配置

相应的中断服务函数参考下表,本次使用才EMIOS1_CH_1，所以是EMIOS1_5_IRQ

5.Icu配置

进入IcueMios选项，添加并进入配置

进入IcuChannel，添加并进入配置

进入IcuHwlnterruptConfig选项，添加并勾选使能

到这，EB配置就到此结束，可以编译并添加到S32DS。

6.S32DS代码

volatile uint8 UserCountIrqCH0 =0U;
volatile uint8 BlinkCount=0U;

//ICU的中断函数，下降沿检测
void ICU_Fall_Notification(void)
{
	UserCountIrqCH0++;
	if(UserCountIrqCH0 % 2 == 0){
		Dio_WriteChannel(DioConf_DioChannel_DioChannel_NXP_LED_29, STD_HIGH);
	}else{
		Dio_WriteChannel(DioConf_DioChannel_DioChannel_NXP_LED_29, STD_LOW);
	}

}
//开启相应的初始化
	Mcu_Init(NULL_PTR);
	//初始化时钟
	Mcu_InitClock(McuClockSettingConfig_0);
	//模式选择
	Mcu_SetMode(McuModeSettingConf_0);
	//初始化Port
	Port_Init(NULL_PTR);
	//初始化Mcl
	Mcl_Init(NULL_PTR);
	//初始化Icu
	Icu_Init(NULL_PTR);
	//中断初始化
	Platform_Init(NULL_PTR);
	//下载中断
	Platform_InstallIrqHandler(EMIOS1_5_IRQn,&EMIOS1_5_IRQ,NULL_PTR);
	Platform_SetIrq(EMIOS1_5_IRQn,TRUE);
	//开启边缘检测
	Icu_EnableEdgeDetection(IcuChannel_0);
	//开启Icu中断
	Icu_EnableNotification(IcuChannel_0);
	//下面是本次的写入的高低电平变化，通过对引脚的高低电平设置，每次下降沿到来，就会触发中断函数
	while(TRUE)
	{
		if(BlinkCount % 2 == 0)
		{
			Dio_WriteChannel(DioConf_DioChannel_DioChannel_0_input_ICU, STD_HIGH);
			TestDelay(48000000U);
		} else {
			Dio_WriteChannel(DioConf_DioChannel_DioChannel_0_input_ICU, STD_LOW);
			TestDelay(48000000U);
		}
		BlinkCount++;
	}
	

7.总结

1.需要一根杜邦线连接两根引脚，作为引脚的输入和输出
2.S32K312的eMios，有些引脚不支持Icu的模式（需查看对应的芯片图）
3.可以使用Pwm波的方式来检测