前言 最早接触TK1是在2015年7月份的DJI ROBOMASTER夏令营里, 当时DJI推出了用于无人机平台的skymind嵌入式计算机,也就是后来的“妙算"。 当时我并没有关注这款计算机的架构。只是当时同组的算法和软件的兄弟用这个东西开发出了二维码视觉循迹实现无人机导航的功能,感觉很厉害