- Linux + FreeRTOS
1.创建FreeRTOS工程
- 使用ps7_cortexa9_1创建FreeRTOS工程,示例如下
- 修改main.c 去掉xil_printf相关的调用,根据FPGA工程师提供的寄存器地址和bit文件操作LED周期闪烁
- 修改lscript.ld文件地址(不要和cpu0使用地址冲突)
- 打开board support package setting界面,添加 -DUSE_AMP=1 宏
- 打开board support package setting界面,去除stdin及stdout配置为none
- 修改FreeRTOS bsp工程中中的boot.s文件,注释地址映射部分(Vivado 2016无需此步骤)。如下图所示:
- 编译生成FreeRTOS可执行文件
2.修改Linux相关文件
- U-boot、Linux设备树修改
memory {
device_type = "memory";
reg = <0x0 0x30000000>;
};/*修改CPU0地址空间范围*/
- Linux内核启动参数,修改设置为SMP,CPU个数为1
bootargs "console=ttyPS0,115200 maxcpus=1 root=/dev/ram rw earlyprintk "
- 编译u-boot、内核
3.创建fsbl工程
- 在ps7_cortexa9_0上创建普通fsbl工程
- 在main.c中,main函数前添加如下函数定义
#define sev() __asm__("sev")
#define CPU1STARTADR 0xfffffff0
void LoadCpu1(void)
{
#if 1
*(volatile unsigned int *)0x2F000000 = 0x12345678;
*(volatile unsigned int *)0x2F000010 = 0x87654321;
*(volatile unsigned int *)0x3F000000 = 0x19890314;
*(volatile unsigned int *)0x3F000010 = 0x20170427;
fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"FSBL: DDR Test:%x,%x,%x,%x\n\r",*(volatile unsigned int *)0x2F000000,*(volatile unsigned int *)0x2F000010,*(volatile unsigned int *)0x3F000000,*(volatile unsigned int *)0x3F000010);
fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"FSBL: writing startaddress for cpu1\n\r");
Xil_Out32(CPU1STARTADR, 0x30000000);
dmb(); //waits until write has finished
fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"FSBL: sending the SEV to wake up CPU1\n\r");
sev();
#endif
}
- 在main函数中,如下位置添加函数调用
/*
* Load boot image
*/
HandoffAddress = LoadBootImage();
fsbl_printf(DEBUG_INFO,"Handoff Address: 0x%08lx\r\n",HandoffAddress);
LoadCpu1();
- 编译生成fsbl.elf
- 创建BOOT.bin运行
- 利用SDK创建BOOT.bin文件,文件顺序为fsbl.elf、zynq.bit(FPGA工程师提供)、u-boot.elf以及freeRtos.elf。
- 将生成的BOOT.bin放进SD卡,启动模式修改为SD启动。
上电后可以观察到:
CPU0 终端串口上 Linux启动正常
CPU1 测试LED一直在闪烁