ZYNQ 双核运行并交互，一个linux，一个裸核

zynq 7000 一般有2个cpu （arm A9)，我们一般都用一个cpu0，本实验让2个cpu 都运行起来，cpu0 运行操作系统petalinux 2018.2， cpu1: 裸机流水灯。同时通过共享内存的方式，实现2个核之间的交互。

关于zynq 双核运行的官方文档有如下3篇：

xapp1078-amp-linux-bare-metal.pdf

xapp1079-amp-bare-metal-cortex-a9.pdf

ug1186-zynq-openamp-gsg.pdf

我们这个实验对应xapp1078， 但文档对应petalinux2014 的版本，有点太老了，而我的实验是在petalinux2018.2 上完成的。

前提条件

1：会做petalinux 2018.2 或其他版本的启动制作。如果不会请看：petalinux 2018.2 在ubuntu 16 下的工程制作并启动实验

2：熟悉 zynq 7000 AMP模式 双裸核CPU同时运行，因为这个比较简单，可以作为本实验的热身。

硬件平台的建立

硬件工程的建立是在Vivado2018.2 上完成的。其实要求很简单，符合linux下流水灯实验的要求即可，当然还需要挂接上SD卡。我的硬件就用的那个流水灯实验的工程，若有不清楚，请参考：

zynq 7000 petalinux 2018.2下的流水灯实验

裸机流水灯工程的准备和验证

这个流水灯工程是建立运行在cpu1上的，存放地址在0x1e00_0000，工程的建立请看：zynq 7000 AMP模式 双裸核CPU同时运行。链接里的工程建立的存放地址是0x1000_0000，但我们这里cpu0 要运行petalinux2018.2 ，所以设置得比较高。

程序的代码做了适当修改如下：

cpu1的led.c

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xparameters.h"
#include "xil_io.h"
#include "sleep.h"
#define MY_IP 0x41200000

#include "xil_mmu.h"
#define COM_VAL (*(volatile unsigned int*)(0xffff0000))
#define COM_VAL1 (*(volatile unsigned int*)(0xffff0004))
#define COM_VAL2 (*(volatile unsigned int*)(0xffff0008))

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