51单片机学习

学习流程:
1、流水灯、延时
2、蜂鸣器、独立键盘
3、数码管两位显示
4、计数器,计时器
5、A\D
1、单片机编程流程
.c是编程文件
.hex是单片机执行文件

1、建立工程文件
2、建立.c文件
3、添加新建的c文件到工程中
4、再写代码

2、单片机介绍:

手里捏的是51单片机,它上面的两排金属针叫引脚,连接着单片机内部的电路,可以通过编程来控制引脚的电平(通俗点,就是电压)为0或1(一般0就是0V,1就是5V,这是TTL电平的规定,有兴趣可以百度TTL电平)。
电路板上蓝色的部分叫芯片测试座/紧锁座,是用来连接单片机和电路板的,目的是为了方便更换芯片(考虑了初学者误操作损坏芯片的情形),属性与导线相同,没有特别的作用。
引脚与LED灯连接,再把引脚设置成5V,就能给LED灯供电
引脚遵循某种通信规则(IIC协议,UART协议,USB协议等等),有规律地置0、置1(设置成0V、5V),以二进制的方式给液晶屏下达不同指令、传递数据,完成在液晶屏上显示英文或数字这样复杂的工作。
我们所要做的,仅仅是通过编程让引脚变成0V或5V。
单片机是UART通信协议,电脑是USB协议。

CH340:是一款芯片,可以翻译不同的通信协议。
CH340驱动:给CH340传输配置文件,提前告诉它,该翻译成哪种语言,语速要多快,等等各种要求。
其它硬件,比如显卡、声卡,都需要安装厂商发布的驱动才能正常使用。

Usb接口:供电、程序下载、串口通信。

Flash :程序储存空间(ROM)
RAM:数据储存器,在中间计算的时候能快速的读取使用数据,存储中间变量
SFR:特殊功能寄存器
VCC电源正极 GND接地

最小系统板:单片机、电源、晶振电路、复位电路

晶振电路(时钟电路):给单片机提供一个正弦信号,给单片机作为时间基准,以决定单片机的运行速度,给单片机提供工作节拍,晶振频率越高,单片机的运行速度越快(例:80GHZ)
延时问题:

晶振12mhz,每一次空语句需要花2us

复位电路:重新从第一行开始运行
31脚:高电平访问内部存储器(一般加高电平)、低电平访问外部存储器。
io口默认输出高电平。

锁存器(Latch):上一次输入一直保持,直到下一次输入才改变。是一种对脉冲电平敏感的存储单元电路,它们可以在特定输入脉冲电平作用下改变状态。锁存,就是把信号暂存以维持某种电平状态。锁存器的最主要作用是缓存,其次完成高速的控制器与慢速的外设的不同步问题,再其次是解决驱动的问题,最后是解决一个 I/O 口既能输出也能输入的问题。锁存器是利用电平控制数据的输入,它包括不带使能控制的锁存器和带使能控制的锁存器。

共阴极管:
把八个发光二极管的阴极在内部全部接在一起,阳极独立。
Unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}

矩阵按键:

由专用硬件编码器完成的,称为编码键盘。由软件完成的,称为非编码键盘。
非编码键盘:独立键盘、矩阵键盘。
独立键盘和矩阵键盘

Ee de be 7e
依次的一个0:e、d、b、7
abcdefghij
fe fd fb f7 ef df bf 7f

单片机单线程,

定时器和计时器:(都有两个0 ,1)
定时器:T0,T1 对机器周期计数(内部振荡源12分频的脉冲信号进行计数)
计时器:C0,C1对单片机引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)输入的外部脉冲信号进行计数
AD:
1、常用电阻分压分流实现DA转换
2、模拟量的输出变化与数字量的输入变化成线性关系
3、分辨率:输入数字量的最低有效位发生变化时,对应的输出量(电压或电流)变化量,输出模拟量的最小变化值。位数越多分辨率越高。
4、线性度(非线性误差):实际转换特性曲线与理想直线的最大偏差。

5、量化误差、偏移误差、满刻度误差
6、建立时间:将数字量转换为模拟量需要的时间。
7、AD转换芯片:
8、输入锁存信号、片选信号、写信号、传送控制信号

液晶显示屏:
1、RS(H/L)数据命令选择端:接命令还是数据,1(H)显示数据,0(L)显示命令(状态和指令)(例如空两格)
2、R/W(H/L)读/写选择端:1(H)读操作,0(L)写操作
3、E 信号 1(H)无信号,
4、D0-D7
5、BLA(背光源正极)BLK(背光源负极)
6、
7、显示模式设置:指令码:
初始化:0011 1000 设置162显示,57点阵,8位数据接口
0000 1DCB:D(1开显示,0关显示)C(1显示光标,0关闭光标)B(1光标闪烁,0光标不闪烁)
0000 01NS:N(1从左往右写)S(1写一个字符后屏幕显示左移)
01H 清屏:数据指针清零,显示清零
02H 回车:数据指针清零
8、控制器内部指针可以访问80位地址
80H+地址码(0-27H,40H-67H)

9、

串口:
1、询问准备好了没,应答准备好了,发送数据
2、
3、
4、单片机是串行通信
5、RXD接受数据TXD传出数据
6、

I2C串行总线:
1、有两根双向信号线,SDA数据线,SCL时钟线
2、
3、起始信号:SCL高,SDA高变低
4、终止信号:SCL高,SDA低变高
5、8位发送完后释放数据线,SDA、SCL都置1,准备接收应答位
6、SCL = 0 接收数据位 SCL = 1 使数据线上数据有效
7、SDA = 1 输入状态 有数据
8、

每位数码管设置

主函数
1

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