Sitara™ 处理器：AM6421BSDGHAALVR、AM6442BSEGHAALV、AM6251ATCGHAALW、AM6254ATGFHIAMCRQ1（汽车级）用于工业、人机界面 (HMI)

一、AM64x Sitara™ 处理器

AM64x 是 Sitara™ 新增的工业级异构 Arm® 处理器产品系列，专为要求独特结合实时处理和通信与应用处理的电 机驱动器和可编程逻辑控制器 (PLC) 等工业应用而构建。AM64x 将两个支持 TSN 技术的 Sitara 器件千兆位 PRU-ICSSG 实例与最多两个 Arm® Cortex®-A53 内核、最多四个 Cortex-R5F MCU 和一个 Cortex-M4F MCU 合 并到一起。

AM64x 旨在通过高性能 R5F 内核、紧密耦合的存储器组、可配置的 SRAM 分区和进出外设的专用低延迟路径提 供出色的实时性能，从而实现数据快速进出 SoC。这种确定性架构允许 AM64x 处理伺服驱动器中的严格控制环 路，同时 FSI、GPMC、PWM、Δ-Σ 抽取滤波器和绝对编码器接口等外设可帮助启用这些系统中的多种不同架 构。

1、AM6421BSDGHAALVR 单核 64 位 Arm® Cortex®-A53，双核 Cortex-R5F，具有 PCIe、USB 3.0 和安全性

核心处理器：ARM® Cortex®-A53
内核数/总线宽度：1 核，64 位
速度：1GHz
协处理器/DSP：ARM® Cortex®-M4F, ARM® Cortex®-R5F, Multimedia; NEON™ SIMD, PRU-ICSS
RAM 控制器：DDR4，LPDDR4
图形加速：无
显示与接口控制器：-
以太网：10/100 Mbps（2），10/100/1000 Mbps（2）
SATA：-
USB：USB 3.1（1）
电压 - I/O：1.1V，1.2V，1.8V，3.3V
工作温度：-40°C ~ 105°C（TJ）
安全特性：3DES，AES，ARM TZ，加密，DRBG，ECC，MD5，PKA，随机数生成器，RSA，安全引导，SHA-1/2
安装类型：表面贴装型
封装/外壳：441-BFBGA，FCBGA
供应商器件封装：441-FCBGA（17.2x17.2）
附加接口：CANbus, DMA, GPIO, I2C, MMC/SD, PCIe, QSPI, SPI, UART/USART

2、AM6442BSEGHAALV 双核 64 位 Arm® Cortex®-A53，四核 Cortex-R5F，具有 PCIe、USB 3.0 和安全性

核心处理器：ARM® Cortex®-A53，ARM® Cortex®-M5F，ARM® Cortex®-R5F
内核数/总线宽度：2 核，64 位
速度：1GHz
协处理器/DSP：ARM® Cortex®-M4F, ARM® Cortex®-R5F, Multimedia; NEON™ SIMD, PRU-ICSS
RAM 控制器：DDR4，LPDDR4
图形加速：无
显示与接口控制器：-
以太网：10/100 Mbps（2），10/100/1000 Mbps（2）
SATA：-
USB：USB 3.1（1）
电压 - I/O：1.1V，1.2V，1.8V，3.3V
工作温度：-40°C ~ 105°C（TJ）
安全特性：3DES，AES，ARM TZ，加密，DRBG，ECC，MD5，PKA，随机数生成器，RSA，安全引导，SHA-1/2
安装类型：表面贴装型
封装/外壳：441-BFBGA，FCBGA
供应商器件封装：441-FCBGA（17.2x17.2）
附加接口：CANbus, DMA, GPIO, I2C, MMC/SD, PCIe, QSPI, SPI, UART/USART

3、应用

• 可编程逻辑控制器 (PLC)
• 电机驱动器
• 远程 I/O
• 工业机器人
• 状态监控网关

二、AM62x Sitara™ 处理器

低成本 AM62x Sitara™ MPU 系列应用处理器专为 Linux® 应用开发而构建。凭借可扩展的 Arm® Cortex®-A53 性能和嵌入式功能，例如双显示支持和 3D 图形加速，以及一组广泛的外设，AM62x 器件非常适合广泛的工业和 汽车应用，同时还提供智能功能和优化的电源架构。

其中的一些应用包括：
• 工业 HMI
• 电动汽车充电站
• 非接触式楼宇门禁
• 驾驶员监控系统

AM62x Sitara™ 处理器的 13mm x 13mm 封装 (ALW) 型号是工业级处理器，而 17.2mm x 17.2mm 封装 (AMC) 型 号则满足 AEC-Q100 汽车标准。可以使用集成的 Cortex-M4F 内核和专用外设来满足工业和汽车功能安全要求， 这些内核和外设均可与 AM62x 处理器的其余部分隔离。

1、AM6251ATCGHAALW 具有基于 Arm® Cortex®-A53 的边缘 AI 和全高清双显示的人机交互 SoC

核心处理器：ARM® Cortex®-A53
内核数/总线宽度：1 核，64 位
速度：1.4GHz
协处理器/DSP：ARM® Cortex®-M4F
RAM 控制器：DDR4，LPDDR4
图形加速：是
显示与接口控制器：LVDS，MIPI/CSI，MIPI-DPI，OLDI
以太网：10/100/1000Mbps（2）
SATA：-
USB：USB 2.0（2）
电压 - I/O：1.1V，1.2V，1.8V，3.3V
工作温度：-40°C ~ 105°C（TJ）
安全特性：AES，ARM TZ，加密，DRBG，ECC，MD5，PKA，随机数生成器，RSA，安全引导，SHA2，SMS
安装类型：表面贴装型
封装/外壳：425-VFBGA，FCCSPBGA
供应商器件封装：425-FCCSP（13x13）
附加接口：DMA, GPIO, I2C, I2S, MMC/SD, QSPI, SPDIF, SPI, TDM, UART/USART

2、AM6254ATGFHIAMCRQ1 适用于数字仪表组且具有嵌入式安全功能的汽车显示 SoC

核心处理器：ARM® Cortex®-A53
内核数/总线宽度：3 核，64 位
速度：1.4GHz
协处理器/DSP：ARM® Cortex®-M4F
RAM 控制器：DDR4，LPDDR4
图形加速：是
显示与接口控制器：LVDS，MIPI/CSI，MIPI-DPI，OLDI
以太网：10/100/1000Mbps（2）
SATA：-
USB：USB 2.0（2）
电压 - I/O：1.1V，1.2V，1.8V，3.3V
工作温度：-40°C ~ 125°C（TJ）
等级：汽车级
资质：AEC-Q100
安全特性：AES，ARM TZ，加密，DRBG，ECC，MD5，PKA，随机数生成器，RSA，安全引导，SHA2，SMS
安装类型：表面贴装型
封装/外壳：441-BFBGA，FCBGA
供应商器件封装：441-FCBGA（17.2x17.2）
附加接口：DMA, GPIO, I2C, I2S, MMC/SD, QSPI, SPDIF, SPI, TDM, UART/USART

3、 应用

• 人机界面 (HMI)
• 零售自动化
• 驾驶员监控系统 (DMS/OMS)/车内监控 (ICM)
• 远程信息处理控制单元 (TCU)
• 3D 点云
• 车辆对基础设施 (V2V)/车辆对车辆 (V2X)
• 3D 可重构汽车仪表组
• 电器用户界面和连接
• 医疗设备

Sitara™ 处理器：AM6421BSDGHAALVR、AM6442BSEGHAALV、AM6251ATCGHAALW、AM6254ATGFHIAMCRQ1（汽车级）用于工业、人机界面 (HMI) —— 明佳达

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