C#学习笔记-调用HALCON代码

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测试环境：
软件 - HALCON12.0汉化版
软件 - Visual Studio 2015
相机 - 笔记本自带摄像头

1，启动HALCON，选择助手，选择Image Acquisition，点击自动检测接口，点击代码生成，生成Halcon代码。
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这里写图片描述

2，将Halcon代码导出成C#文件(例子：HalconTest.cs)
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这里写图片描述
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3，创建C# Winform工程，添加现有项，将HalconTest.cs添加进入工程
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这里写图片描述

4，添加引用，将halcondotnet.dll添加进入工程

5，打开工具箱，右击选择，选择项
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这里写图片描述

6，点击浏览，选择库文件halcondotnet.dll，添加halcondotnet.dll的HWindowControl添加进入工具箱
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这里写图片描述
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7，制作界面
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这里写图片描述

8，引用命名空间，添加按钮点击事件

using HalconDotNet;
//...........
HDevelopExport HA;
public Form1()
{
   InitializeComponent();
   HA = new HDevelopExport();
   HA.InitHalcon();
}
//连续取像按钮点击事件
private void btnCapture_Click(object sender, EventArgs e)
{
    HA.RunHalcon(this.hWindowControl1.HalconWindow);//HWindow
}

9，修改HalconTest.cs中的action方法，增加语句 HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hv_ExpDefaultWinHandle)，将图片显示出来

private void action()
{
//.................................
while ((int)(1) != 0)
{
  ho_Image.Dispose();
  HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);
  HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hv_ExpDefaultWinHandle);//增加显示语句
  //Image Acquisition 01: Do something
}
 }

10，主界面会卡住，修改HalconTest.cs中的RunHalcon方法，将action的调用添加在后台线程中

 public void RunHalcon(HTuple Window)
 {
   hv_ExpDefaultWinHandle = Window;

   //****将action调用放入后台线程中

   System.Threading.Thread th = new System.Threading.Thread(() =>
   {
       action();
   });
   th.IsBackground = true;
   th.Start();
 }

备注：使用PictureBox显示，很多异常没有排除…….

private void btnCapture_Click(object sender, EventArgs e)
{
    //HA.RunHalcon(this.hWindowControl1.HalconWindow);
    HWindow hw = new HWindow();
    hw.OpenWindow(0, 0, this.pictureBox1.Width, this.pictureBox1.Height, this.pictureBox1.Handle, "visible", "");
    HA.RunHalcon(hw);
}