IIC通信详细介绍

1、IIC总线协议

特点：串行、半双工、用于近距离、低速芯片之间通信

IIC有两根双向的信号线（SDA、SCL）

SDA用于收发数据

SCL用于通信双方的时钟同步

IIC是多主机总线，连接在IIC总线上的器件分为主机和从机

主机有权发起和结束一次通信、从机只能被主机呼叫

当IIC总线上有多个主机同时启用总线时，IIC也具备冲突检测和仲裁功能来防止错误产生

连接到IIC总线上的器件都有一个唯一的地址（7bit）

每个器件都可以1主机也可以作为从机（同一时刻只能有一个主机）

IIC总线在通信时总线上发送数据的器件为发送器，接受数据的器件为接收器

2、IIC总线通信过程

1）主机发送起始信号启用总线

2）主机发送一个字节（8字节）数据指明从机地址和后续字节的传送方向

从机地址为7位，占用发送的字节的高7位，最后1位用于传送方向：是主从，还是从主：如果最后一位0表示主机跟从机发送，为1表示从机跟主机发送

3）被寻址的从机发送应答信号回应主机

4）发送器发送一个字节数据  由最后一位决定是主机还是从机

5）接收器发送应答信号回应发送器

 … … （循环步骤4、5）

n）通信完成后主机发送停止信号释放总线

在起始信号和停止信号之间可以发送任意多字节，每次发送一个字节，都需要从机应答

3、IIC寻址方式

1）IIC总线上传送的数据是广义的，既包括地址，又包括真正的数据

2）主机在发送起始信号后必须先发送一个字节的数据，该数据的高7位为从机地址，最低位表示后续字节的传送方向，'0'表示主机发送数据，'1'表示主机接收数据；总线上所有的从机接收到该字节数据后都将这7位地址与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己被主机寻址，然后再根据第8位将自己定为发送器或接收器

4、IIC总线信号实现（具体原理）

整个通信过程总共发送4个信号起始信号、一个字节、应答信号、停止信号

1）起始信号和终止信号

SCL为高电平时，SDA由高变低表示起始信号

SCL为高电平时，SDA由低变高表示停止信号

起始信号和停止信号都是由主机发出，起始信号产生后总线处于占用状态

停止信号产生后总线处于空闲状态

5、字节传送和应答

IIC总线通信时每个字节为8位长度，数据传送时，先传送最高位，后传送低位，发送器发送完一个字节数据后接收器必须发送1位应答位来回应发送器即一帧共有9位

数据传输：1表示高电平，0表示低电平，第9位时，从机由高电平变为低电平进行应答

6、同步信号（字节具体传输过程）

对于存在连续发送相同位的情况（比如发送11100000，怎么区分有几个1，几个0）

对于串口是接收器根据波特率来判断，即根据时间判断，但是接收器与发送器异步，时钟不同步，存在误差，时间长判断误差大，所以串口一次只能发送一个字节

对于IIC也是接收器根据这个时间来判断，只是通过同步信号来判断

IIC总线在进行数据传输时：

1）时钟线SCL为低电平期间：发送器向数据线SDA上发送一位数据，在此期间数据线上的信号允许变化（数据线为低时，表示发送0，为高时表示发送1）（发送）

2）时钟线SCL为高电平期间：接收器从数据线上读取一位数据，在此期间数据线上的信号不允许发生变化，必须保持稳定（接收）

3）重复1、2步

上面两步表示发送并接受一个数据，重复这个过程可以不断发送数据，具体工程如下图：

全部过程如下图：（一个字节发送完毕，第9位进行应答）

7、典型IIC时序

1）主机向从机发送数据

注：阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分则表示数据由从机向主机传送；A表示应答， A非表示非应答，S表示起始信号，P表示终止信号，0表示主机向从机发送，1表示从机向主机发送

描述：主机发送起始信号（S，这个信号包含从机地址和传输方向0），然后从机应答（A），然后开始数据发送，从机应答（A）；主机在发送最后一个字节数据，主机不想在发送或者从机不接受，不发送应答信号，最后主机直接发送终止信号。

2）从机向主机发送数据

与上面介绍类似

3）主机先向从机发送数据，然后从机再向主机发送数据

这个过程需要主机发送两次起始信号，一次终止信号