pytorch学习2-Autograd：自动求导

autograd 包为张量上的所有操作提供了自动求导机制。它是一个在运行时定义(define-by-run）的框架，这意味着反向传播是根据代码如何运行来决定的，并且每次迭代可以是不同的。

1.张量

torch.Tensor 是这个包的核心类。如果设置它的属性 .requires_grad 为 True，那么它将会追踪对于该张量的所有操作。当完成计算后可以通过调用 .backward()，来自动计算所有的梯度。这个张量的所有梯度将会自动累加到.grad属性。
为了防止跟踪历史记录(和使用内存），可以将代码块包装在 with torch.no_grad(): 中。在评估模型时特别有用，因为模型可能具有 requires_grad = True 的可训练的参数，但是我们不需要在此过程中对他们进行梯度计算。
还有一个类对于autograd的实现非常重要：Function。
Tensor 和 Function 互相连接生成了一个无圈图(acyclic graph)，它编码了完整的计算历史。每个张量都有一个 .grad_fn 属性，该属性引用了创建 Tensor 自身的Function(除非这个张量是用户手动创建的，即这个张量的 grad_fn 是 None )。

如果需要计算导数，可以在 Tensor 上调用 .backward()。如果 Tensor 是一个标量(即它包含一个元素的数据），则不需要为 backward() 指定任何参数，但是如果它有更多的元素，则需要指定一个 gradient 参数，该参数是形状匹配的张量。

import torch
x = torch.ones(2, 2, requires_grad=True)
print(x)

y = x + 2
print(y)

z = y * y * 3
out = z.mean()

print(z, out)

.requires_grad_(…) 原地改变了现有张量的 requires_grad 标志。如果没有指定的话，默认输入的这个标志是 False。

a = torch.randn(2, 2)
a = ((a * 3) / (a - 1))
print(a.requires_grad)
a.requires_grad_(True)
print(a.requires_grad)
b = (a * a).sum()
print(b.grad_fn)

2.梯度

现在开始进行反向传播，因为 out 是一个标量，因此 out.backward() 和 out.backward(torch.tensor(1.)) 等价。

out.backward()
# 输出导数 d(out)/dx
print(x.grad)

数学上，若有向量值函数 ，那么 相对于 的梯度是一个雅可比矩阵，现在我们来看一个雅可比向量积的例子:

x = torch.randn(3, requires_grad=True)

y = x * 2
while y.data.norm() < 1000:
    y = y * 2

print(y)

在这种情况下，y 不再是标量。torch.autograd 不能直接计算完整的雅可比矩阵，但是如果我们只想要雅可比向量积，只需将这个向量作为参数传给 backward：

v = torch.tensor([0.1, 1.0, 0.0001], dtype=torch.float)
y.backward(v)

print(x.grad)

也可以通过将代码块包装在 with torch.no_grad(): 中，来阻止autograd跟踪设置了 .requires_grad=True 的张量的历史记录。

print(x.requires_grad)
print((x ** 2).requires_grad)

with torch.no_grad():
    print((x ** 2).requires_grad)