如何理解PID控制中的容量滞后和纯…

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分类专栏： 智能车
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1 前者表达的是一定的能量或者是阻力 后者表达的是时间概念， 从定义上说: 容量滞后一段是由于物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的，通俗的说，就是对象受到一定的作用后，能量从不稳定到再次稳定的过程; 传递滞后又叫纯滞后，它的产生一般是由于介质的输送需要一段时间而引起的。2 输出变量的变化落后于输入变量变化的时间称为纯滞后时间，纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。容量滞后通常又包括，测量滞后和传送滞后。测量滞后是检测元件在检测时需要建立一种平衡，如 热电偶
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专栏目录
纯滞后系统的大林算法MATLAB
03-18
纯滞后系统的大林控制算法算法 用MATLAB实现
纯滞后的一阶惯性环节设计
11-16
针对一个具有纯滞后的一阶惯性环节 的温度控制系统和给定的系统性能指标： 工程要求相角裕度为30°～60°，幅值裕度>6dB 要求测量范围-50℃～200℃，测量精度0.5％，分辨率0.2℃ 设计一个计算机控制系统的硬件布线连接图，并转化为系统结构图； 选择一种控制算法并借助软件工程知识编写程序流程图； 用MATLAB和SIMULINK进行仿真分析和验证; 进行可靠性和抗干扰性的分析。
基于Matlab的纯滞后控制系统设计
11-26
1使用simulink进行Smith预估补偿控制的设计方法。 2)使用simulink实现Dahlin算法的设计方法。
output.rar_delay control_pid纯滞后_滞后_纯滞后
07-14
常规PID控制的纯滞后系统的simulink 仿真
一类大滞后时间系统的智能PID控制
10-10
针对一类大滞后时间系统的智能 PID 参数控制进行了讨论, 按照系统误差及误差速度在一个响应振荡周期内 不同时刻的不同性质进行分区, 分析了不同时段内系统的误差信号内在规律, 确立了相应的人工智能控制策略, 分段按 自适应律调整比例、微分参数.仿真结果表明, 该文所介绍的方法在响应速度和平稳性方面都获得了优于文献 Pen 和 Zervos 的结果.
【直播预告】Google Cloud 线上课堂：高效上手 Google Kubernetes Engine
谷歌开发者
12-16 545
期待你的参与
pid是滞后超前校正_滞后－超前校正.PPT
weixin_42398635的博客
12-23 1955
滞后－超前校正北京航空航天大学 第六章 控制系统的校正 基本要求 1.正确理解串联超前、串联滞后、串联滞后-超前三种校正的特性及对系统的影响。 2.掌握基本的校正网络及运算电路。 3.熟练掌握运用(低、中、高)三频段概念对系统校正前、后性能进行定性分析、比较的方法。 4.熟练掌握串联校正(串联超前、串联滞后)的频率域设计步骤和方法。了解串联校正的根轨迹设计步骤和方法。 5.正确理解反馈校正的特...
一阶系统开环传递函数表达式_第十二讲 控制系统的设计与校正(时域法)
weixin_39702335的博客
10-24 1793
自动化人 - 知乎​www.zhihu.com金鸡一唱天下白：第十一讲　系统的开环频率特性​zhuanlan.zhihu.com为了改善系统的动态性能和稳态性能，我们常在在系统中加入一些参数可调整的装置（称作装置），以便调整系统结构，进一步提高系统的性能，使系统能够满足性能指标要求，这就是系统校正。按校正装置在系统中的位置不同，系统校正分为串联校正，反馈校正和复合校正。根据校正装置的特性又可分为超...
pid是滞后超前校正_AL小课堂——PID控制
weixin_42620563的博客
12-10 5940
PID控制PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。从信号变换的角度而言，超前校正、滞后校正、滞后－超前校正可以总结为比例、积分、微分三...
温度2_pid温控
trentczp的博客
12-10 8807
notes 积分：需要对积分值限幅，防止积分饱和。 资料 1 PID算法大总结(经整理) 各种控制规律的控制特点 p：单独使用p，容易产生余差，适合系统滞后小、控制精度要求低、负荷变换不大的场景。 pi：可消除余差，适合 系统滞后小、不允许有余差、负荷变换不大的场景。 pd： 微分有超前作用。若P过大，在超调前，微分将提前减小调整量，减少超调的出现。 适合滞后较大的系统。 对纯滞后较大的系...
各种PID算法对比分析
03-03
有关各种PID的介绍及分析，对于PID控制的认识有一定帮助 对做智能车等方面有所帮助
pid控制的buck电路
11-29
在simulink平台上实现pid控制器下的buck电路设计，动态性能与稳态性能均优秀。
时变大滞后系统的模糊免疫PID控制
10-18
工业中的大多数生产系统都是时变和滞后系统。对于这类系统，普通的PID控制器难以获得满意的控制效果。而采用模糊PID控制能降低系统的超调量，提高系统的响应速度。为了提高模糊PID控制器的控制性能，将模糊参数自整定调节方法与免疫进化算法相结合，设计了一种模糊免疫参数自整定PID控制系统。对于时变大滞后系统，模糊免疫参数自整定PID 控制能明显减小系统的超调量，加快系统的响应速度。
一阶惯性延迟系统的PID自整定
03-19
针对一阶惯性延迟系统的PID自整定，采用Matlab仿真。
自适应控制中PID控制方法.pdf
04-05
自适应控制中PID控制方法.pdf自适应控制中PID控制方法.pdf自适应控制中PID控制方法.pdf自适应控制中PID控制方法.pdf自适应控制中PID控制方法.pdf自适应控制中PID控制方法.pdf
mag.rar_pid纯滞后_先进_大林控制_纯滞后系统_达林算法仿真
09-24
纯滞后系统的大林控制算法仿真实例 先进PID控制及仿真
汽车外倾角和前束的概念
u014183377的专栏
11-13 7413
车轮面与地面不垂直。从车头望向车轮,车轮与铅垂线的夹角称为外倾角(Camber). 若轮胎上端向外倾斜即左右轮呈"/"形, 称为正外倾角(Positive Camber), 作用是减少转向时所需的力量, 使扭胎转弯较为轻松; 若轮胎上端向内倾斜,呈"/"形, 即为负倾角(Negative Camber),可帮助赛车或一些高性能汽车抵抗转弯时的离心力，如图所示        当汽车水平停放时
nokia5110液晶屏显示汉字，图形，…
u014183377的专栏
11-13 5114
nokia5110液晶屏显示汉字，图形，字符，字符串   从网上看到的文章，感觉很好，顾转载收藏啦   #include #include #define uchar unsigned char #define uint  unsigned int uchar flag,flag1; unsigned char buff[14]="I love u 1314";  
电机驱动芯片L9110
u014183377的专栏
11-13 4072
L9110两通道推挽式控制/驱动电路 -PDF
PID控制 消除滞后
最新发布
08-27
PID控制可以通过调整其参数来消除滞后。在PID控制中，P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。比例控制用于校正偏差，积分控制用于消除静态误差，而微分控制用于抑制系统的过度振荡和降低响应时间。通过适当调整PID控制器的参数，可以实现消除滞后的效果。具体来说，增加比例控制的参数可以加强控制系统的响应速度，减小静态误差；增加积分控制的参数可以消除静态误差；增加微分控制的参数可以抑制系统的振荡。因此，通过合理调整PID控制器的参数，可以实现消除滞后的效果。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [针对具有纯滞后环节的一阶惯性系统PID参数整定(衰减曲线法)](https://blog.csdn.net/weixin_62293295/article/details/131146601)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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