ROS基础八之创建USB设备udev

最新推荐文章于 2024-05-24 13:48:59 发布
最新推荐文章于 2024-05-24 13:48:59 发布
阅读量608 收藏
点赞数
分类专栏： ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u014205023/article/details/108304856
版权
本文介绍了如何使用udev规则解决USB设备权限问题和设备名稳定性。通过创建udev规则文件，确保USB设备每次加载时拥有固定名称和正确的读写权限。详细步骤包括查看系统中的udev规则，理解规则文件的关键字段，以及编写和应用udev规则文件来匹配和管理USB设备。
摘要由CSDN通过智能技术生成

创建USB设备udev

创建USB设备udev

大家在使用USB设备进行通信时是否都会遇到这样的问题：Permission denied，或者是多个usb设备在每次重启时字符设备号都会发生变化。这里我们使用udev规则来定义USB设备，保证设备的读写权限，同时每次加载USB设备时都有固定的名称。

UDEV规则

首先，Ubuntu系统中的udev规则文件都保存在/etc/udev/rules.d/目录下，我们可以查看系统中已有的udev文件。

$ cd /etc/udev/rules.d/
$ ls -l
-rw-r--r-- 1 root root 58549 Aug 25  2019 70-snap.core.rules

70-snap.core.rules是系统本身的一个udev文件，70代表启动顺序，数值越大随系统加载的时间越晚。我们创建udev文件时同样需要按照这个规则命名rules文件，例如80-serials.rules、665-usbcan.rules。
其次，udev rules文件是通过定义设备的关键信息完成匹配的，如下是部分常用的关键字段：键
udev 规则的匹配键：

KERNEL  		设备的内核名称，如sda
SUBSYSTEM 		设备的子系统名称，如tty、block
BUS 			总线名称，如usb
SYSFS{filename} 设备的 devpath 路径下&
最低0.47元/天 解锁文章
devin1991
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
Linux udev指定USB设备描述符
cyd411的专栏
11-12 1141
udev具体命令可以参考这个博客 https://www.cnblogs.com/fah936861121/p/6496608.html 我这里是嵌入式设备1043核心板 使用 dmesg 可以查看你插入usb时候的信息 或者使用 udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/sda1) 查询具体的信息 /etc/udev/ru...
ros下的usb_cam包
10-02
ROS（Robot Operating System）是一个开源操作系统，专门为机器人设备和软件应用设计。在ROS中，`usb_cam`包是一个用于从USB摄像头捕获图像并将其发布到ROS消息队列中的核心节点。这个包允许开发者轻松地将USB摄像头...
linux下usb串口配置设备使用udev实现动态串口名称绑定
热爱生活，忠于自己
02-08 4377
当接入多个串口设备时或者交替接入到系统时，同一个设备在dev目录下的设备端口名称动态变化；使用udev工具，根据一定规则可将同一个设备的动态端口重映射到新的固定的名字。 简单的一个例子：我们有一个usb串口模块，第一次使用时插入系统显示为端口/dev/ttyUSB0，第二次使用使已经有一个其他的设备占用了端口/dev/ttyUSB0，而显示为/dev/ttyUSB1。 这里，我们使用一个别名（其实是软链接）/dev/USBX 来指向这个特定的usb串口模块，而不论/dev目录下是什么端口名称。这个特定的
UDEV规则配置usb摄像头
最新发布
mx_jun的博客
05-24 1071
UDEV规则配置USB摄像头：详解如何设置UDEV规则以识别并管理USB摄像头设备。
使用udev规则来创建设备挂载点新的映射
csdn__dongdong的博客
12-05 1764
出自：http://www.corvin.cn/474.html 0x00 为何要设置USB设备别名 随着我们开发的机器人具备的功能越来越复杂，那么需要外接的USB设备会逐渐多起来，例如：外接两个arduino板，外接两个USB摄像头，外接一个激光雷达，外接一个USB接口的IMU模块等等，那么如此多的USB设备在linux中的挂载点就会多起来，而且慢慢的也会变得较为混乱，导致我们无法分清楚哪一个设...
usb_register_dev
wxie的Linux人生
06-14 6329
一个USBinterface对应一种USB逻辑设备，比如鼠标、键盘、音频流。所以，在USB范畴中，device一般就是指一个interface。一个驱动只控制一个interface。这样，usb_register_dev自然是注册一个interface，所以usb_register_dev的第一个参数是interface（usb_interface类型）。   usb_register_dev
ros 配置udev
weixin_30872671的博客
06-30 198
显示已经链接设备 lsusb 显示挂载点 ls /dev/ttyACM* /dev/ttyUSB* 可以看到 ttyUSB0 和 ttyUSB1 对应哪一个设备不确定，因此，我们就需要一种方法来保证每次开机后唯一的设备挂载点对应一个确定的设备，这样我们的程序就可以正确操控相应的USB设备了。 到 /etc/udev/rules.d 文件夹创建一个 .rules 文件，比如叫做 car.rules ...
使用udev实现显示器的热插拔和usb的自动挂载
eydwyz的专栏
12-03 1604
udev：用来监听硬件设备是否发生改变，并可以给硬件设备命名 ，也可以在硬件发生改变之后执行脚本 使用udev检测显示器是否发生变化，然后执行脚本，解决linux显示器热插拔问题 先补充一点： [root@localhost ~]# cat /sys/class/drm/card0-VGA-1/status connected connectd 表示VGA口处于连接状态 拔掉则显示disconnected 脚本里面可以通过这来判断显示器是否连接 vim /etc/udev/rules.d/99.
ROS环境下调用usb外接摄像头
08-05
在ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）环境下，调用USB外接摄像头是机器人开发中的常见任务，这使得机器人能够获取周围环境的图像信息。本文将详细介绍如何在ROS中使用`usb_cam`功能包来实现这一功能。 ...
ROS2学习笔记之创建工作空间篇
01-20
ROS2学习笔记之创建工作空间篇，是针对ROS2开发者的一项基础教程，旨在帮助读者理解如何在ROS2环境中创建、配置和管理自己的工作空间。工作空间是ROS2中一个至关重要的概念，它是一个包含多个功能包的文件夹结构，...
编写udev规则中文版-writing_udev_rules
01-25
该文档是writing_udev_rules文档的中文翻译文档，对udev规则感兴趣的朋友学习
ROS理论与实践_2.ROS基础_代码
08-07
本教程将深入讲解ROS的基础知识，并结合代码实践，帮助你理解ROS的核心概念。 首先，ROS提供了节点（Nodes）、消息（Messages）、服务（Services）和参数（Parameters）等核心组件，它们构成了ROS系统的基石。节点...
ROS 中 USB设备 udev 文件编写
m0_46259216的博客
11-14 1112
废话不说，直接上干货。 一、udev文件干嘛用 在ROS开发过程中，我们会用到很多的串口转USB的设备，常见的有cp2102芯片和ch340芯片。当我们设备过多的时候，就需要用自定义的名字来区分这些设备。 udev文件 是 Linux 内核的设备管理器，负责管理 /dev 中的设备节点。同时，udev 也处理所有用户空间发生的硬件添加、删除事件，以及某些特定设备所需的固件加载。与传统的顺序加载相比，udev 通过并行加载内核模块提供了潜在的性能优势。异步加载模块的方式也...
USB设备创建过程与驱动学习笔记
ludy的博客
02-04 760
讲述usb设备插入到设备创建过程的源码分析，以及以中断传输方式的鼠标驱动为例，讲述USB驱动实现流程。 文章目录USB设备创建过程USB驱动编写（中断传输方式） USB设备创建过程 当外部插入USB设备后，系统都做了哪些工作？总的来说就是：插入USB设备后，USB控制识别到USB设备，会向系统触发一中断，在中断函数中唤醒休眠线程，在线程中获取USB设备信息，并创建USB设备。 该过程可参考hub.c 文件。USB控制器触发中断入口函数：hub_irq。整个调用流程如下： ->hub_irq //产
UDEV之USB检测
qq_16810885的博客
10-23 1722
main.cpp #include <stdio.h> #include "monitorusb.h" int main() { monitorusb* m_monitor = new monitorusb; m_monitor->run(); return 0; } monitorusb.h #ifndef MONITORUSB_H #d...
在ubuntu上，绑定usb串口的几种方式（udev）
热门推荐
walleva96的博客
10-25 1万+
udev 是通过内核产生设备名增加别名的方式来达到 不管设备连接的顺序而维持一个统一的设备名。内核通常会产生自定义的设备名 如sda1 sdb1等 ，但是udev可以通过设备的其他信息如总线 ，生产商等不同来区分不同的硬件设备。在/etc的 目录下。 例如 ：ubuntu内核中，产生sda 设备名，可以通过制定 udev规则，让udev 除了产生/dev/sda/ 设备文件外， 另外创建
linux 将usb串口添加udev规则
CWB的博客
12-22 2144
我们插入多个不同usb串口时候，在/dev/目录下映射的节点为ttyUSB0、ttyUSB1...，且名称不固定，解决该问题则需要为每种串口添加udev规则以便区分。下文以一个usb串口为例。
linux udev 激活usb网卡,linux – 用于USB设备的udev规则并忽略其他设备
weixin_36169900的博客
05-01 178
是否可以为USB设备创建udev规则并忽略其他USB设备？我希望我的系统支持HID USB触摸屏(hid.ko)并忽略HID设备,如键盘,鼠标等.解决方法:当udev正在运行以处理创建设备时,为时已晚 – 内核已将HID驱动程序附加到鼠标/键盘/等.相反,你应该能够使用USB authorization framework(我个人从未使用过这个,所以我不能保证它有效).基本上,你告诉Linux不要...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值