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论文:Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation
official code - caffe: https://github.com/rbgirshick/rcnn
1. 结合了两个关键技术
(1)可以在自下而上的 region proposal 上应用大型卷积神经网络(CNNs)来定位和分割目标;
(2)当带标签的训练数据不足时,先针对辅助任务进行有监督预训练,再进行特定任务的调优,就可以产生明显的性能提升。
2. 目标检测系统包括3个模块
(1)产生类别无关的 region proposal 。这些 proposals 定义了候选检测区域的集合。
(2)一个大型卷积神经网络,用来从每个区域里提取固定大小的特征向量。
(3)一组特定类别的线性 SVM 。
2.1 模块设计
(1)Region proposals
方法很多:objectness,selectiv