tf1.x版RandLA-Net源码解读(3):网络结构-更新中

最新推荐文章于 2023-02-27 13:59:37 发布
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分类专栏： 点云 文章标签： tensorflow randlanet
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版权

RandLA-Net的网络结构

初始化

    def __init__(self, dataset, config):
        #迭代获取数据，对应dataset中的self.flat_inputs = iter.get_next()
        flat_inputs = dataset.flat_inputs
        self.config = config  #配置文件
        # 设置保存路径
        if self.config.saving
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GHZhao_GIS_RS
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tf1.x版RandLA-Net源码解读
zhaoguanhua的博客
08-24 1141
使用RandLANet将近一个月了，打算在这里记录一下RanLANet进行语义分割的整个流程，这个系列的博客将以Sematic3D数据集为例，结果源码记录一下各个步骤具体操作过程。 tf1.x版RandLA-Net源码解读(1):数据预处理 tf1.x版RandLA-Net源码解读(2):Dataset tf1.x版RandLA-Net源码解读(3):网络结构 tf1.x版RandLA-Net源码解读(4):模型训练 tf1.x版RandLA-Net源码解读(5):测试 ...
CVPR2020 RandLA-Net 代码阅读
江小举的博客
03-25 9519
论文：RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds 代码：Github 记录一下RandLANet代码的阅读笔记，如有出错欢迎讨论。 一、RandLA-Net网络结构 下图这个是本地聚合模块 网络架构的详细信息。整个网络就是由本地聚合模块堆叠而成的。 二、项目结构 整个项目文件非常简洁。 ...
RandLA-Net网络结构图
Oliver_jiang的博客
04-02 1037
先放几张网络结构示意图， 后面再补内容
LA-Net: A Multi-task Deep Network For The Segmentation of The Left Atrium
weixin_45648030的博客
06-01 535
LA-Net: A Multi-task Deep Network For The Segmentation of The Left Atrium
「论文阅读」RandLA-Net：Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds
小麋鹿跑了的博客
02-13 4929
文章提出的局部特征聚合模块并行应用于每个3D点，它由三个神经单元组成: 1)局部空间编码(LocSE)， 2)注意力池化(attentive pooling)， 3)扩张残留块。 局部特征聚合模块的结构如下： 顶部的两个模块分别是提取特征的局部空间编码块(LocSE)和基于局部上下文和几何形状的加权注意力池化模块(Attentive Pooling)。 而底部的面板显示了这些组件如何从宏观上被连接到一起，同时设置了一个残差块(Dilated Residual Block)来增加感受.
RandLA-Net-tensorflow2：RandLA-Net的Tensorflow2实现
02-16
RandLA-Net-tensorflow2 RandLA-Net的TensorFlow 2实现
Text-Multilabel-Classification-BERT-Tf2.x:文本多标签分类-BERT-Tf2.0
03-20
文本多标签分类-BERT-Tf2.0该存储库包含针对多标签文本分类的预训练BERT模型的Tensorflow2.0实现。脚步从下载数据借助download_bert.sh下载预训练的模型权重运行train_bert.py训练损失和准确性测试损失和准确性
model-free-algorithms:TF1.x中的TD3，SAC，IQN，Rainbow，PPO，Ape-X等
05-16
请参阅我的仓库以了解TF2.x中的强化学习算法 实现的算法 算法在实现。 TD3 [] SAC [] IQN [ ] 彩虹[ ] Apex [] 嘈杂的网[ ] PER [] MultiStep ] PPO [] A2C [] GAE [] NAE [] 整体架构 该存储库旨在...
Wave-U-net-TF2:该存储库在TensorFlow 2中实现了Wave-U-net架构
03-16
该存储库在TensorFlow 2中实现了体系结构 使用范例 git clone https://github.com/satvik-venkatesh/Wave-U-net-TF2.git cd Wave-U-net-TF2 from wave_u_net import wave_u_net m = wave_u_net() m.summary()
tensorflow 2.0模式下训练的模型转成 tf1.x 版本的pb模型实例
12-17
升级到tf 2.0后, 训练的模型想转成1.x版本的.pb模型, 但之前提供的通过ckpt转pb模型的方法都不可用(因为保存的ckpt不再有.meta)文件, 尝试了好久, 终于找到了一个方法可以迂回转到1.x版本的pb模型. Note: 本方法首先...
RandlaNet 从环境配置到C++推理部署
点云算法工程师
02-27 691
Randlanet 环境配置到 c++ 推理部署
点云语义分割：RandLANet模型推理部署
zhaoguanhua的博客
09-13 3016
当模型训练稳定之后，就开始对模型进行部署了。 dataset修改 test修改 结果
点云语义分割：RandLANet模型推理C++部署（1）
zhaoguanhua的博客
09-17 2797
一、dataset接口转placeholder接口 二、ckpt模型转pb模型 三、C++部署
点云语义分割：RandLANet模型推理C++部署(2)
zhaoguanhua的博客
12-03 3337
一、数据读取及预处理 二、模型推理 三、结果保存
【点云】RandLA-Net中的Dilated Residual Block代码解析
qq_40731332的博客
05-24 1769
代码来自：https://github.com/QingyongHu/RandLA-Net/blob/master/RandLANet.py 其中函数dilated_res_block(self, feature, xyz, neigh_idx, d_out, name, is_training)就是文章对应的Dilated Residual Block模块。具体代码如下： def dilated_res_block(self, feature, xyz, neigh_idx, d_out, ..
tf1.基础结构
球球之家
07-31 559
Tensorflow 是谷歌开发的深度学习系统，用它可以很快速地入门神经网络。 它可以做分类，也可以做拟合问题，就是要把这个模式给模拟出来。 这是一个基本的神经网络的结构，有输入层，隐藏层，和输出层。 每一层点开都有它相应的内容，函数和功能。那我们要做的就是要建立一个这样的结构，然后把数据喂进去。 把数据放进去后它就可以自己运行，TensorFlow 翻译过来就是向量在里面飞。 这个动
从零开始点云语义分割:RandLANet教程
zhaoguanhua的博客
09-09 7155
这是一个关于如何从零开始学习点云语义分割的教程，之所以说从零是因为我自己就是从零开始接触点云的语义分割任务的，希望这个系列的博客能对想要做点云语义分割的同学有一点点的帮助。
【计算机视觉】简述对RandLA-Net（大场景点云）的理解
weixin_48845174的博客
03-07 6201
之前讲述的都是基于逐点MLP和点卷积的文章，对于逐点MLP的文章来说（PointNet和PointNet++）都是采用了对称函数（maxpooling）的做法，这样做的目的是为了解决点云的无序性，但是最大的不足就是他们只提取了全局特征（global feature），丢失了很多信息，虽然PointNet++设计了set abstraction层，用于提取周围点特征，但是提取的效果不好，而且计算量比较差，对于点卷积的文章，他们利用Kernel对领域点进行聚合，然后提取特征并且进行分割和分类，这样做的好处就是解
不同格式点云存储结构(txt、pcd、las、ply)整理以及基本的读写、可视化方法
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zhaoguanhua的博客
07-15 3万+
一、文本（txt） 按行排列，x，y，z，r，g，b 如下图 二、PCD 文件头 三、LAS 四、PLY PLY是一种多边形文件格式，由Standford大学的Truk等人设计开发
randla-net测试
最新发布
08-30
RandLA-Net 的测试过程可以在 main_Semantic3D.py 文件中的 main() 函数中找到。在这个函数中，首先设置了 cfg.saving = False，然后加载模型参数。如果没有指定模型路径，就会自动选择最新的模型。接下来，会根据已保存的日志文件从 results 文件夹中选择最新的文件夹，然后在该文件夹中找到最新的模型快照。最后，通过 ModelTester 类来进行测试，使用 restore_snap 参数来指定要恢复的模型。测试过程的具体实现可以在 test() 方法中找到。 RandLA-Net 是一种用于大规模点云的高效语义分割的算法，它的详细实现可以在 CVPR 2020 的论文《RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds》中找到。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [tf1.x版RandLA-Net源码解读(5):测试](https://blog.csdn.net/u014311125/article/details/119780344)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [RandLA-Net - 大规模点云的高效语义分割的Tensorflow实现（CVPR 2020）-python](https://download.csdn.net/download/weixin_42151373/19718349)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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