STM32使用TIM2+DMA产生PWM波形异常分析

1、问题描述

使用 STM32F4 的 TIM2 结合 DMA，产生的 PWM 波形不符合预期，但是相同的配置使用在 IM3 上，得到的 PWM 波形就是符合预期的。其代码和配置都是从 F1 移植过来的，在 F1 上使用 TIM2 是没有问题的，对于 F4 的 TIM2 发生的问题，客户一直没有找到根本原因。

2、试验分析

根据客户的反馈，我们进行了实验。
硬件：STM32F401RE-NUCLEO
在 STM32CubeMX 中，将 TIM2 和 TIM3 所有参数均做相同的配置， 其中配置 DMA 两端均为 halfword 长度。


生成代码，并定义两个数组如下图所示：

在主函数中开启 Timer。

我们可以发现，实验结果如客户反馈的，TIM2 输出的 PWM 是不正确的，TIM3 输出的PWM 是正确的。

3、问题分析

我们的实验中，TIM2 和 TIM3 的配置是完全一样的，即使传输相同的数据，得到的 PWM 波形也是不同的。为此我们比较了 TIM2 和 TIM3 的硬件属性，可以很容易查看出，TIM2 的计数器是 32bit 的，而 TIM3 的计数器是 16bit 的。

我想我们已经知道答案了，TIM2 的计数器是 32bit 的，但是我们配置的 DMA 是 halfword 长度，这在 AHB 总线上解析数据时产生了非预期的结果。在调试界面我们也能看到，当问题发生时，TIM2 的 CCR1 竟然比 ARR 的值要大，或者出现异常值，所以出现异常波形。

根本原因在于，AHB 外设的寻址是不支持 byte/half-word 写传输的，总线会强制将数据转化为 32bit 传送到总线上，这就是为什么我们看到 CCR1 的高位和低位的值是相同的。

当我们将 TIM2 的 DMA 外设端修改为 word 长度，并将内存数组定义为 32bit，再次实验，可以发现 PWM 的波形就是正常的了：

4、问题小结

对于 32 位计数器的 Timer，我们在使用 DMA 时，需要将 DMA 的长度配置为 32bit。因为 F103 上没有 32bit 计数器的 Timer，所以客户在 F103 上并没有出现类似的问题，归根结底，我们要学会类似查找问题的方法。

文档中所用到的工具及版本
STM32CubeIDE v1.8.0
STM32CubeMX v6.61
本文档参考ST官方的《LAT1259》文档。