STM32：定时器、PWM

目录

定时器Timer

定时器介绍

定时器中断实验

PWM介绍

PWM实验

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定时器Timer

定时器介绍

软件定时

缺点：不精确、占用CPU资源

定时器工作原理：

使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能。定时器核心就是计数器。

 定时器分类：

基本定时器（TIM6~TIM7）

通用定时器（TIM2~TIM5）

高级定时器（TIM1和TIM8）

 STM32F103C8T6定时器资源：

通用定时器介绍：

1) 16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
2) 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的
任意数值。
3）4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）
的同步电路。
5）如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

 定时器计数模式：

 

 定时器时钟源：

 定时器溢出时间计算公式：

例如，要定时500ms，则：PSC=7199，ARR=4999，Tclk=72M

定时器中断实验

需求：使用定时器中断方法，每500ms翻转一次LED1灯状态。

1. RCC配置

2. LED1灯配置

3. 时钟数配置

4. TIM2配置

 

5. 工程配置
6. 重写更新中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM2)
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
}

7. 启动定时器
在main.c中，在定时器初始化命令之后加入以下代码：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

PWM介绍

STM32F103C8T6 PWM资源：

高级定时器（TIM1）：7路

通用定时器（TIM2~TIM4）：各4路

PWM输出模式：

PWM模式1：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平； 在向

下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平。

PWM模式2：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平； 在向

下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平。

 PWM周期与频率：

PWM占空比：

由TIMx_CCRx寄存器决定。

PWM实验

需求：使用PWM点亮LED1实现呼吸灯效果。

LED灯为什么可以越来越亮，越来越暗？

这是由不同的占空比决定的。

如何计算周期/频率？

假如频率为 2kHz ，则：PSC=71，ARR=499

LED1连接到哪个定时器的哪一路？

学会看产品手册：

 开始实战！

1. 设置时钟

2. 设置定时器

 

 记得把极性设置为Low，因为LED灯是低电平才亮。

3. 配置工程

4. 业务代码

// 定义变量
uint16_t pwmVal=0; //调整PWM占空比
uint8_t dir=1; //设置改变方向。1：占空比越来越大；0：占空比越来越小
// 使能 Timer4 第3通道 PWM 输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_3);
// while循环实现呼吸灯效果
while (1)
{
    HAL_Delay(1);//变化速率
    if (dir)
        pwmVal++;
    else
        pwmVal--;
    if (pwmVal > 500)
        dir = 0;
    if (pwmVal == 0)
        dir =1;
    //修改比较值，修改占空比
    __HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_3, pwmVal);
}