MC9S12G128 ADC

/*****************************************************************
**    函数名: AD_Init（）
**    参  数：无
**    功  能：AD初始化  
**    注  意：    
******************************************************************/  
void AD_Init(void) 
{  
  //8路通道   
  ATDCTL1=0x20;   //7:1-外部触发,65:00-8位精度，01-10位精度,4:放电,3210:ch
  ATDCTL2=0x40;   //忽略外部触发，中断禁止    
  ATDCTL3=0x80;   //右对齐无符号,每次转换8个序列, 无缓冲, 冻结模式下继续转换    
  ATDCTL4=0x01;   //765:采样时间为4个AD时钟周期,ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1]
  ATDCTL5=0x30;   //6:0特殊通道禁止,5:1连续转换 ,4:1多通道轮流采样
  ATDDIEN=0x00;   //作为AD用，IO口禁止 
} 
/*****************************************************************
**    函数名: ReadATD（）
**    参  数：ch:读取第ch通道电压值
**    功  能：读取AD采集的电压值  
**    注  意：10位精度    
******************************************************************/  
ReadATD(byte ch)
{
  signed int ad = 0;        //存放采集电压值