CAN - spi扩展can方案

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分类专栏： 工作日志 文章标签： can mcu
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本文链接：https://blog.csdn.net/u014414101/article/details/121736525
版权

spi扩展can方案

  mcu扩展can的优点：

  1. mcu可编程，灵活控制扩展的can数量和功能
  2. mcu通信最少只需要1路spi和1路gpio，占用cpu硬件资源少

  参照mcp2517fd芯片，设计spi扩展8路can方案：

CPU

RX

在这里插入图片描述
  注：待处理的RX FIFO地址（编号）必须是连续的。

TX

在这里插入图片描述

异常

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xxccry
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专栏目录
MCP2515 CAN-BUS工业总线控制板设计，附原理图/PCB/库文件等-电路方案
04-21
本设计MCP2515 CAN-BUS总线控制板设计，附原理图/PCB/库文件等。该CAN-BUS是一种普通的工业总线，由于其长距离，中等通信速度和高可靠性，通常应用在现代机床和汽车诊断母线上。该CAN总线电路板采用MCP2515 CAN总线控制器与SPI接口和MCP2551 CAN收发器，支持Arduino/Seeeduino CAN-BUS功能。通过添加OBD-II转换器电缆并导入OBD-II库，就可以构建板载诊断设备或数据记录器。MCP2515 CAN-BUS工业总线控制板硬件概述: DB9接口 - 通过DBG-OBD电缆连接到OBDII接口。 V_OBD - 从OBDII接口（从DB9）获取电源 LED指示灯: PWR:电源 TX:数据发送时闪烁 RX:当接收到数据时闪烁 INT:数据中断 终端 - CAN_H和CAN_L Arduino UNO引脚 Serial Grove连接器 I2C Grove连接器 ICSP引脚 IC - MCP2551，高速CAN收发器（数据表） IC - MCP2515，带SPI接口的独立CAN控制器（数据表） SD卡插槽 MCP2515 CAN-BUS工业总线控制板特点: 实现CAN V2.0B高达1Mb / s 工业标准9针sub-D接头 OBD-II和CAN标准引脚可选。 可选芯片选择引脚 TF卡插槽可更换CS引脚 可变INT引脚 螺丝端子可以方便地连接CAN_H和CAN_L Arduino Uno针头 2个Grove连接器（I2C和UART） SPI接口高达10 MHz 标准（11位）和扩展（29位）数据和远程帧 两个具有优先消息存储的接收缓冲区
基于串行外设接口（SPI）的CAN总线隔离扩展设计
10-21
介绍了利用SPI口实现CAN总线隔离扩展的一种通信控制系统，详细叙述了此通信控制系统中主从通信模块的硬件设计控制，软件设计流程及实现方法。
SPI 转 CAN 接口
sunjincai8的博客
09-07 2747
1. 其中 SPI 部分驱动参考原接口驱动部分。 2. 首先搜索一下 6UL 是否自带 mcp2515 驱动。 #cd drivers #find -name "mcp25*" #vi ./net/can/Makefile 3. 在配置文件 linux_imx6ul_emmc_defconfig 中设置 CONFIG_CAN_MCP251X=y. 4. 同时需要配置设备树。 步骤 1 编译内核和设备树。注意查看编译完内核之后，是否在 drivers/s...
GD32F30x SPI转CAN 从机实现
qq_40545297的博客
01-30 442
SPI 从机
AT90CAN128 AVR-CAN 开发板例程及电路图-电路方案
04-21
自学如何使用Atmel的AT90CAN128微控制器开发应用，恐怕AVR-CAN是最廉价的学习板了。该AT90CAN128 开发板采用60x55mm的非常紧凑的形式，CAN和RS232的存在使客户能够在UART和CAN网络之间建立桥梁。所有AVR引脚均可在扩展连接器上使用，并且该板可以轻松连接到卡扣式原型或其他构建附加电路的母板。 AVR-CAN开发板实物截图: 特性: MCU:AT90CAN128 - 128Kb闪存，4Kb EEPROM，4Kb SRAM，53个GPIO，32个工作寄存器，一个CAN控制器，实时CLock，四个带PWM的定时器/计数器，2个UART，两线串行接口，一个8通道10-位ADC，看门狗定时器，SPI串行端口，JTAG接口，五种可选择的省电模式 5x2引脚JTAG连接器，用于编程和调试（请注意，该板没有ISP连接器） RS232 DB9母头连接器和驱动器 CAN连接器和接口 用户按钮 状态LED 16MHz振荡器电路 32768 Hz振荡器电路 重置按钮和电路 板载稳压器（+ 5V） 电源领先 电源连接器 每个uC引脚的扩展引脚接头
CAN 1拖4扩展器_主芯片使用STM32
12-27
使用STM32制作 的CAN扩展器，可以1入4出及4入1出，给各位朋友作为参考使用！
了解SPI总线CAN控制器 MCP2515配置 一文即可
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null_scl的博客
04-19 1万+
最近工作中遇到需要6路CAN通信的情况，单片机自带的4路已不满足实际需求，故采用了SPI总线的CAN控制器芯片MCP2515，通过SPI通信的CAN扩展芯片配置起来也比较繁琐，故写诞生了这篇文章。本篇中仅对基础功能进行测试，如有疑问可留言交流或自行查看芯片手册。
CAN转SPI 控制芯片MCP2515设备树配置
Android framework
09-09 699
CAN转SPI 控制芯片MCP2515设备树配置
SPI转can芯片CSM300详解以及Linux驱动移植调试笔记
一口Linux的专栏
10-30 4322
https://www.zlg.cn/index.php/power/power/product/id/218.html
CAN总线协议：标准CAN和扩展CAN
m0_46512607的博客
02-04 4736
CAN通讯协议是一个载波侦听、基于报文优先级碰撞检测和仲裁（CSMA/CD+AMP）的多路访问协议。CSMA的意思是总线上的每一个节点在企图发送报文前，必须要监听总线，当总线处于空闲时，才可发送。CD+AMP的意思是通过预定编程好的报文优先级逐位仲裁来解决碰撞，报文优先级位于每个报文的标识域。更高级别优先级标识的报文总是能获得总线访问权，即：标识符中最后保持逻辑高电平的会继续传输，因为它具有更高优先级。 ISO-11898:2003标准，带有11位标识符，提供的最高信号速率从125Kbps到1Mbps。更
MCP2515 SPI转换Can芯片 can波特率配置
weixin_42733926的博客
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针对MCP2515对应转换的Can接口波特率配置说明(晶振8M 波特率500k）
【RT-Thread作品秀】CAN-Monitor-电路方案
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概述 随着科技的发展，数字仪表的应用越来越广泛，逐渐替代传统型机械仪表。本应用就是基于ART-Pi开发板，使用RT-Thread系统设计开发的，面向工程机械行业的数字仪表。本应用通过CAN总线采集发动机和控制器参数，将发动机转速、冷却液温度、燃油液位等参数直观的显示出来。 开发环境硬件:ART-Pi+自制扩展板+自制屏幕 RT-Thread版本:4.0.3 开发工具及版本:RT-Thread Studio 1.1.5 RT-Thread使用情况概述程序基于ART-Pi开发板模板工程创建，BSP版本为1.0.1，RT-Thread版本为4.0.3。 程序中使用的组件包括UART设备驱动、CAN设备驱动、I2C设备驱动、PIN设备驱动、ADC设备驱动等，使用touchgfx库和gt9147软件包，其中对touchgfx库文件和gt9147软件包根据硬件资源进行适当修改。硬件方面使用了GPIO、UART、I2C、SDRAM、LCD、FDCAN、ADC等。 硬件框架 硬件结构框图如上图所示，核心板为ART-Pi开发板，板载SPI flash，SDRAM和RGB888接口。RGB888接口与LCD显示屏连接，用于显示数据；LED指示系统运行状态，系统运行后，LED以2Hz频率闪烁；CAN模块通过扩展板与ART-Pi连接，使用TJA1050 CAN收发器，与其它CAN设备进行数据交互；ART-Pi接收CAN模块数据，并传输给LCD，同时根据当前档位，发送转速控制数据，控制发动机转速。（程序中所有CAN数据帧均为模拟ID，与实际ID不同） 软件框架说明系统读取ADC数值，根据ADC数值发送转速控制数据，外部CAN设备接收到转速控制数据后，控制发动机转速，并将转速发出，系统接收外部CAN设备发送转速、水温、油位等数据，与ADC档位一起传输到LCD数据传输模块，LCD数据传输模块将档位、转速、水温、油位数据传输到LCD显示模块，将数据显示到屏幕上。 软件模块说明ADC模块:adc_thread_entry为ADC模块采集进程，间隔100ms采集电位计AD值。 CAN处理模块:CAN处理模块分为接收模块和发送模块。can_rx_thread为CAN接收进程，接收发动机转速、燃油液位和水温数据。can_tx_thread为CAN发送进程，根据ADC模块采集电位计AD值转换成的档位，向外发送控制转速。 LCD数据处理模块:LCD数据处理模块使用信号队列向LCD发送档位、转速、水温、燃油液位数据。LCD数据处理模块作为ART-Pi硬件与LCD显示之间的一个桥梁，将ART-Pi数据传输给touchgfx的model，实现硬件与touchgfx数据交互。 LCD显示模块: Touchgfx使用MVP架构实现和硬件的双向交互。如下图所示，Model提供数据，View负责显示，Presenter负责逻辑的处理。 程序中，在Model模块的Model::tick函数中接收消息队列数据，当当前显示页面为仪表盘页面时，将数据变化传输到Presenter，再将数据发送给View将数据显示处理。 界面进入仪表显示界面后，会将页面更新通知到Model，使Model中的数据更新有效，使页面在进入仪表盘页面时转速、水温、油位等数据及时更新。 演示效果视频: 视频内容说明:视频中左侧为CAN分析仪，主要用于数据对比显示，对比显LCD显示数据和CAN数据差异；右下角为串口转CAN上位机（下称上位机），用于与ART-Pi进行CAN数据交互，模拟CAN控制器。ART-Pi上面背有一个扩展板，使用一个系统运行指示LED，一个电位计和一路CAN。系统启动后，LED开始闪烁。电位计用于调整档位，ART-Pi根据档位发送转速控制帧数据，上位机接收到ART-Pi发送转速后，按设定转速发出转速；同时上位机可以发出水温和油位数据显示到LCD屏幕上。上位机无数据发出后3秒，仪表数据清零，指针复位。 比赛感悟本次比赛是我第一次接触RT-Thread系统，通过近一段时间学习，逐渐掌握了一些RT-Thread系统的工作方式，了解其运行机制。通过RT-Thread Studio进行简单的配置，即可让系统运行起来，减少了很多系统方面的设置，对初学者比较容易上手。 网站的文档中心就是一个学习的宝库，里面涉及内容广泛、详细，并配有详细的示例说明，初学者基本可以只通过文档就可以把单片机基本外设功能实现，对初学者学习能起到很大的作用。社区论坛有大量的开发者在使用中提出的问题，通过问题检索，方便查找自己在学习中遇到的问题，同时官方提供的讨论群非常活跃，回答问题及时，大大的赞。RT-Thread提供了各类最新、最流行的软件包，可以很方便的添加到工程中，对项目快速开发提供了很大的帮助。 最后感谢主办方、承办方、赞助商提供了
如何扩展MCU的CAN接口
01-19
1. 应用场景 　　CAN 总线是的现场总线之一，已由当初的汽车电子扩散到各行各业。从工业自动化到新能源，从轨道交通再到航空航天，CAN 总线技术在中国不断的应用和沉淀。 　 　　图 1 CAN 总线数据帧结构 　　当应用 CAN 总线时，我们可能会面临以下问题：主控制器没有支持 CAN 控制器或者 CAN 路数不够。具体问题表现：早期产品通信使用的是 RS485 或 RS232 通信，现阶段需要将产品升级到能支持到 CAN 通信；受制于成本限制，主控 MCU 必须选择低端处理器，本身不带 CAN 控制器；开发的产品中需要的 CAN 路数远远大于 2 路，能支持两路以上
基于MCP2515的CAN总线扩展
01-19
摘要 随着数字信号处理器TMS320F2812的广泛应用，扩展TMS320F2812的CAN总线接口成为一种趋势。针对本公司某测试设备的整体设计要求，利用具有SPI接口的独立CAN控制器MCP2515通过TMS320F2812的SPI接口，实现TMS320F2812的CAN总线扩展，满足了该测试设备的控制精度、处理速度以及对外双冗余CAN总线接口的设计要求，具有较强的工程实用价值。 　　CAN（Controller Area Network）即控制器局域网络总线，是德国Bosch公司在1986年面向汽车各子系统间通信而开发出的通信协议，被认为是目前有前途的现场总线之一，广泛应用于工业自动化监
STM32H7高性能MCU系列 STM32H7A3NGH6 32-bit RISC内核
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11-05 2326
STM32H7A3NGH6是基于高性能Arm Cortex-M7的32位MCU，工作频率高达400MHz。
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5G通信行业、网络优化、通信工程建设资料
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04-27
Node.js，简称Node，是一个开源且跨平台的JavaScript运行时环境，它允许在浏览器外运行JavaScript代码。Node.js于2009年由Ryan Dahl创立，旨在创建高性能的Web服务器和网络应用程序。它基于Google Chrome的V8 JavaScript引擎，可以在Windows、Linux、Unix、Mac OS X等操作系统上运行。 Node.js的特点之一是事件驱动和非阻塞I/O模型，这使得它非常适合处理大量并发连接，从而在构建实时应用程序如在线游戏、聊天应用以及实时通讯服务时表现卓越。此外，Node.js使用了模块化的架构，通过npm（Node package manager，Node包管理器）,社区成员可以共享和复用代码，极大地促进了Node.js生态系统的发展和扩张。 Node.js不仅用于服务器端开发。随着技术的发展，它也被用于构建工具链、开发桌面应用程序、物联网设备等。Node.js能够处理文件系统、操作数据库、处理网络请求等，因此，开发者可以用JavaScript编写全栈应用程序，这一点大大提高了开发效率和便捷性。 在实践中，许多大型企业和组织已经采用Node.js作为其Web应用程序的开发平台，如Netflix、PayPal和Walmart等。它们利用Node.js提高了应用性能，简化了开发流程，并且能更快地响应市场需求。
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基于Springboot+Vue酒店客房入住管理系统-毕业源码案例设计.zip
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网络技术和计算机技术发展至今，已经拥有了深厚的理论基础，并在现实中进行了充分运用，尤其是基于计算机运行的软件更是受到各界的关注。加上现在人们已经步入信息时代，所以对于信息的宣传和管理就很关键。系统化是必要的，设计网上系统不仅会节约人力和管理成本，还会安全保存庞大的数据量，对于信息的维护和检索也不需要花费很多时间，非常的便利。 网上系统是在MySQL中建立数据表保存信息，运用SpringBoot框架和Java语言编写。并按照软件设计开发流程进行设计实现。系统具备友好性且功能完善。 网上系统在让售信息规范化的同时，也能及时通过数据输入的有效性规则检测出错误数据，让数据的录入达到准确性的目的，进而提升数据的可靠性，让系统数据的错误率降至最低。 关键词：vue；MySQL；SpringBoot框架 【引流】 Java、Python、Node.js、Spring Boot、Django、Express、MySQL、PostgreSQL、MongoDB、React、Angular、Vue、Bootstrap、Material-UI、Redis、Docker、Kubernetes
spi to can
12-18
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