最详细的Autosar COM层 Com_SendSignalGroup函数解读

于 2024-05-30 18:27:09 发布
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SWC调用这两个函数去把signal的信息更新到IPDU里面，根据PDU的ComTxModeMode 和 signal/signal group 的ComTransferPropety 属性 共同确定PDU什么时候被发送出去。BswM的action 里面可以去触发 Ipdu group 的 发送，感觉是跟PN有关 【在某些特定的情况下，让BswM去关闭特定的Ipdu group 的 发送 和接收】把IPDU内的signal提取出来提供给SWC使用，把SWC发送的signal拷贝到IPDU buffer内。
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Com_ReceiveSignalGroupArray_NG: 接收来自另一个ECU的一组信号组的数值，与Com_ReceiveSignalGroupArray类似，但用于不需要进行信号解包的场景。Com_ReceiveDynSignal_NG：接收来自另一个ECU的一个动态信号的数值，与Com_ReceiveDynSignal类似，但用于不需要进行信号解包的场景。
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07-14
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肥羊也
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### 回答1： Com_SendSignalGroup函数的作用是将信号组的数据传输到底层通信接口进行发送。具体来说，它将信号组的数据打包成报文，然后通过通信接口发送出去。这个函数是由DavinciCFG工具自动生成的，它是AUTOSAR标准中的一个重要组件，用于在不同的ECU之间进行数据的传输和通信。 ### 回答2： DavinciCFG工具是一种用于配置和生成AUTOSAR（汽车软件架构标准）代码的工具。Com_SendSignalGroup函数是由DavinciCFG根据用户配置生成的一部分代码，其作用是用于发送信号组数据。 在AUTOSAR中，信号组是多个信号的集合，用于组织和传输相关的数据。Com_SendSignalGroup函数在发送信号组数据时，会将信号组中每个信号的数据按照特定的通信协议进行打包，并通过网络发送给对应的接收方。 Com_SendSignalGroup函数的输入参数通常包括信号组的ID或名称，以及信号组数据的指针。通过将信号组数据传入函数，它会根据指定的通信协议将数据打包成对应的消息格式，并发送给目标接收方。 这个函数的生成是为了实现AUTOSAR中的通信协议栈功能，确保信号组数据能够正确和高效地在不同的电子控制单元（ECU）之间进行传输。它在汽车电子系统中起到了重要的作用，保证了数据的可靠传输和系统的正常运行。 总而言之，DavinciCFG工具生成的Com_SendSignalGroup函数的作用是实现AUTOSAR中信号组数据的打包和发送功能，确保数据能够正确传输到目标接收方，保证汽车电子系统的正常运行。 ### 回答3： DavinciCFG工具是一个用于汽车软件开发的工具，其中的Com_SendSignalGroup函数的作用是将信号组发送到通信总线。 在汽车软件开发中，不同的电子控制单元（ECU）之间需要进行数据的交换和共享，这就需要通过通信总线来实现。通信总线是连接ECU的一种通信介质，它可以实现不同ECU之间的数据传输。 Com_SendSignalGroup函数的作用就是将一个或多个信号组发送到通信总线。信号组是一组相关的数据信号，可能包含多个数据项。通过调用Com_SendSignalGroup函数，开发人员可以将这些信号组发送到通信总线，让其他ECU可以接收并处理这些数据。 在函数的实现中，开发人员需要传入参数来指定要发送的信号组以及其他必要的信息，例如信号报文的ID、数据的发送周期等。函数内部会将信号组的数据转换成报文格式，并通过通信总线发送出去。 这个函数的作用是非常重要的，因为它实现了不同ECU之间的数据交换。通过发送信号组，各个ECU可以及时地获取其他ECU发送的数据，并根据这些数据进行相应的处理和控制。这样，不同ECU之间可以实现高效的协作，共同完成汽车的各项功能。 总之，DavinciCFG工具生成的Com_SendSignalGroup函数的作用是将信号组发送到通信总线，实现不同ECU之间的数据交换和共享。它是汽车软件开发中至关重要的一环，确保各个ECU之间能够及时、准确地传输和接收数据，实现汽车系统的正常运行。

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