STM32WB55 蓝牙协议栈运行流程解析

最新推荐文章于 2024-02-22 10:39:34 发布
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分类专栏： BLE 文章标签： STM32WB55 BLE ST
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STM32WB55 蓝牙协议栈运行流程解析

简介

STM32WB55是ST公司近期推出的一颗双核(M0+M4)无线MCU，主要应用在BLE领域，同时也可以运行thread和zigbee等无线协议栈。

协议支持及两颗MCU的关系如下图所示：

在这里插入图片描述

CPU2负责无线协议栈的处理，CPU1负责用户程序的实现和其他常规片内外设的操作。本文主要分析BLE协议栈的实现过程。BLE固件的实现有两种方式，一种是全部协议栈都由CPU2来跑，对应固件是：stm32wb5x_BLE_Stack_fw.bin；CPU1只负责profile和用户app，另一种实现方式是CPU2只实现到HCI层，具体的蓝牙协议栈由CPU1来实现，对应的固件是：stm32wb5x_BLE_HCILayer_fw.bin；用户可以移植开源的蓝牙协议栈到CPU1。如下图所示，红框部分的实现可以由CPU1来完成，也可以由CPU2来完成。

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以ibeacon为例分析ST官方sample的运行流程

main初始化流程

程序从main入口到蓝牙协议栈的初始化流程如下图所示：

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上电后，CPU1会首先运行起来。然后会初始化邮箱（system channel）、共享内存以及启动CPU2.当CPU2启动后，会通过之前初始化的邮箱回调函数来使能CPU2，并且初始化协议栈的APP层。具体流程如下图所示：
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BLE初始化

BLE初始化的流程如下图所示，BLE中会初始化BLE channel。
在这里插入图片描述

系统通道CPU1和CPU2交互

初始化

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发送流程

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接收流程

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BLE通道CPU1和CPU2交互

初始化

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发送流程

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接收流程

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静静流淌的柯溪
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bluetooth_stack:这是一个开源的双模蓝牙协议栈(bluetooth.stack)(btstack),可以运行在STM32,Linux.，包含HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,A2DP,AVRCP,AVDTP,AVCTP,OBEX,PBAP等协议，后续会继续维护，以达到商用的目的
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蓝牙协议栈 Bluetooth stack 这是一个包含传统蓝牙跟低功耗蓝牙的协议栈，属于超轻量级蓝牙协议栈，用作学习蓝牙协议栈的人使用 我根据此部分也搭建了一个开发环境，来作为额外收入，希望大家多多支持。有不足支持也希望大家指正。 CSR8311 BCM43430A(AP6212A) BCM4345C5(AP6256) STM32F103 √ × 暂未上线 × 暂未上线 STM32F407 √ × 暂未上线 × 暂未上线 STM32F412 √ × 暂未上线 × 暂未上线 Linux √ √ 暂未上线 √ 暂未上线 源码目录结构 目录文件夹 子目录文件夹 说明 board stm32f10x STM32F103板载外设驱动 stm32f407 STM32F407板
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STM32WB55大半年开发记录,血氧心率检测手环
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在长达大半年的STM32WB55蓝牙手环开发的过程当中，让我感受到了这款芯片的魅力和ST为其倾力打造的生态环境是真的很不错！ 不过在开发STM32WB55这款芯片的时候，刚开始能找到资料确实太少了，入门真的门槛稍微高了点。我是靠着官方给的英文文档一步一步啃过来的。到现在为止大致掌握了STM32WB55的开发流程，以及在它的蓝牙方面的开发应用。我已经成功的使用STM32CUBEMAX生成多个蓝牙的profile包括三轴传感器，血氧、心率，数字麦克风等多个传感器蓝牙传输的方法。 有时间再慢慢更新，记录.
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[STM32WB]【STM32WBA52CG测评】+初识篇
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另外，若通过串口向其发送数据，也会有相应的回应，只是暂时还不清楚其接收的指令是什么。因此可以看出，该开发板是可以用拖曳的方式来下载用户程序的。的基础上，为了便于后续的测试，可在官网来下载相应的例程压缩包。的产品并不少，但对其面向蓝牙无线通信的低功耗产品却是首次。在安装升级包后，即可在芯片列表中见到对该开发板的芯片支持。此外，若通过收集来查看周围的蓝牙设备，则会见到一个名为。所示，说明下载正常，这样就为后续的开发铺平了道路。另外，为了支持该开发板还需下载开发板的升级包。的蓝牙设备，这便该开发板的标志。
STM32WB系列MCU蓝牙协议栈烧录
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xh1479的博客
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我的无线DIY设计—基于STM32WB55_NUCLEO​的遥控小车
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本次设计主要利用stm32wb55的蓝牙功能，由于stm32wb55是一个双核的MCU,同时具有低功耗的特点，因此在使用蓝牙低功耗的场合可以取代MCU+蓝牙模块的方案，对于减小产品的体积以及PCB的面积，有很大的优势。需要的电子元件：stm32wb55开发板、2节18650的充电锂电池、电池盒、1个4WD的小车底盘、洞洞板、2个电机驱动TB6612、LM2596电源模块、接线端子若干、杜邦线若干。程序主要修改官方的demo来完成设计，刚开始的时候需要阅读一些官方的文档，找到蓝牙协议栈以及应用操作函数。
STM32WB-硬件介绍
静静流淌的柯溪的博客
09-30 4776
1 系统和存储 1.1 系统总览 STM32使用双核架构，一个cortex-m4核负责app程序开发，一个cortex-m0核负责射频协议栈，还有一个radio子系统负责RF部分。 1.2 STM32WB总线架构 如下图所示，基本的外设都被CPU1域，也就是cortex-m4内核访问，CPU1和CPU2通过SRAM2通讯。 1.3 总线矩阵 1.4 存储分布 1.5 STM32WB闪存特点 共享 闪存的一部分是为RF射频子系统CPU2保护的，为了安全区域，主机CPU1无法访问。 使用ART加
蓝牙协议栈开发板 STM32F1 跑蓝牙协议栈 --传统蓝牙搜索演示以及实现原理
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零. 概述 主要介绍下蓝牙协议栈开发板跑传统蓝牙搜索AT指令以及上位机操作步骤，以及原理 一. 声明 本专栏文章我们会以连载的方式持续更新，本专栏计划更新内容如下： 第一篇:蓝牙综合介绍 ，主要介绍蓝牙的一些概念，产生背景，发展轨迹，市面蓝牙介绍，以及蓝牙开发板介绍。 第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP，基于USB的H2等 第三篇:传统蓝牙controller介绍，主要介绍传统蓝牙芯片的介绍，包括射频层（R
stm32 wb55
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STM32 WB55 是一款集成了蓝牙5.0和Wi-Fi功能的单芯片解决方案，适用于物联网设备和无线连接应用。它具有低功耗特性和高性能处理能力，拥有丰富的外设接口和丰富的存储器，可以满足各种应用的需求。 STM32 WB55 支持双核架构，其中一个核为Arm Cortex-M4内核，用于应用处理，另一个核为Arm Cortex-M0+内核，用于物理层处理，这使得设备在进行蓝牙和Wi-Fi通信时能够更高效地工作。其丰富的外设接口包括多个通用定时器、通用串行接口、SPI接口、I2C接口等，同时还内置了16位模数转换器、ADC和DAC，可以满足各种外部传感器和设备的连接需求。 除此之外，STM32 WB55 还支持丰富的通信协议和安全机制，包括支持多种蓝牙传输模式、Wi-Fi联网模式、以及加密算法和身份验证功能，确保设备的通信安全和稳定性。 总而言之，STM32 WB55 是一款功能丰富、性能强劲的单芯片解决方案，适用于各种物联网设备和无线连接应用，为开发人员提供了强大的工具来实现他们的创意和创新。

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