Dijkstra算法实现C++

开启算法笔记

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型的最短路径算法，计算一个节点到其他节点的最短路径。

它的主要特点是以起始点为中心向外层扩展(广度优先搜索思想)，直到扩展到终点为止。

这是一个按路径长度递增的次序产生最短路径的算法。时间复杂度为 O(n2)，n为顶点个数，如果是从其他顶点开始，那么在原有算法的基础上再来一次循环，此时的时间复杂度为O(n3)。

文中使用读取path.txt到输入流中，path.txt文件内容如下：

5 6 1 5
1 5 100
1 2 10
2 5 5
1 3 3
3 4 2
4 5 1

 代码：

#include <iostream>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
using namespace std;

const int maxnum = 300;
const int maxint = 999999;

// 各数组都从下标1开始
int dist[maxnum];     // 表示当前点到源点的最短路径长度
int Gprev[maxnum];     // 记录当前点的前一个结点
int c[maxnum][maxnum];   // 记录图的两点间路径长度

						 // n -- n nodes
						 // v -- the source node
						 // dist[] -- the distance from the ith node to the source node
						 // prev[] -- the previous node of the ith node
						 // c[][] -- every two nodes' distance
void Dijkstra(int n, int v, int *dist, int *prev, int c[maxnum][maxnum])
{
	bool s[maxnum];    // 判断是否已存入该点到S集合中
	for (int i = 1; i <= n; ++i)
	{
		dist[i] = c[v][i];
		s[i] = 0;     // 初始都未用过该点
		if (dist[i] == maxint)
			prev[i] = 0;
		else
			prev[i] = v;
	}
	dist[v] = 0;
	s[v] = 1;

	// 依次将未放入S集合的结点中，取dist[]最小值的结点，放入结合S中
	// 一旦S包含了所有V中顶点，dist就记录了从源点到所有其他顶点之间的最短路径长度
	// 注意是从第二个节点开始，第一个为源点
	for (int i = 2; i <= n; ++i)
	{
		int tmp = maxint;
		int u = v;
		// 找出当前未使用的点j的dist[j]最小值
		for (int j = 1; j <= n; ++j)
			if ((!s[j]) && dist[j]<tmp)
			{
				u = j;              // u保存当前邻接点中距离最小的点的号码
				tmp = dist[j];
			}
		s[u] = 1;    // 表示u点已存入S集合中

					 // 更新dist
		for (int j = 1; j <= n; ++j)
			if ((!s[j]) && c[u][j]<maxint)
			{
				int newdist = dist[u] + c[u][j];
				if (newdist < dist[j])
				{
					dist[j] = newdist;
					prev[j] = u;
				}
			}
	}
}

// 查找从源点v到终点u的路径，并输出
void searchPath(int *prev, int v, int u)
{
	int que[maxnum];
	int tot = 1;
	que[tot] = u;
	tot++;
	int tmp = prev[u];
	while (tmp != v)
	{
		que[tot] = tmp;
		tot++;
		tmp = prev[tmp];
	}
	que[tot] = v;
	for (int i = tot; i >= 1; --i)
		if (i != 1)
			cout << que[i] << " -> ";
		else
			cout << que[i] << endl;
}

int searchMax(int *prev, int v, int u)
{

	//int tot = 1;
	//tot++;
	int tmp = prev[u];
	int max = c[tmp][u];
	while (tmp != v)
	{
		//que[tot] = tmp;
		//tot++;
		if (max < c[prev[tmp]][tmp])
			max = c[prev[tmp]][tmp];
		tmp = prev[tmp];		
	}
	//que[tot] = v;
	return max;
}

int main()
{
	//freopen("input.txt", "r", stdin);

	// 各数组都从下标1开始
	// 输入结点数
	int n, line, s, t;             // 图的结点数和路径数,源点与终点
	int i, j;
	while (true) {
		FILE *fp=freopen("path.txt", "r", stdin);
		
		cin >> n >> line >> s >> t;
		{
			//line = m;
			for (i = 1; i <= n; ++i)
				for (j = 1; j <= n; ++j)
					c[i][j] = maxint;
			int p, q, len;          // 输入p, q两点及其路径长度
			for (i = 1; i <= line; ++i)//输入数据
			{
				cin >> p >> q >> len;   // 节点p->节点q 路径
				if (len < c[p][q])       // 有重边
				{
					c[p][q] = len;      // p指向q
					c[q][p] = len;      // q指向p，这样表示无向图
				}
			}
			for (i = 1; i <= n; ++i)
				dist[i] = maxint;

			Dijkstra(n, s, dist, Gprev, c);

			// 最短路径长度
			cout << "源点到最后一个顶点的最短路径长度: " << dist[t] << endl;
			searchPath(Gprev, s, t);//输出路径
			cout << searchMax(Gprev, s, t) << endl;//最短路径中的最大权重
		}
		fclose(fp);
	}

	return 0;
}

完！