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EtherCAT
文章平均质量分 83
苏守坤
牛逼轰轰的软件工程师一枚,可惜不是我,哈哈
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EtherCAT的COE报文
动态PDO配置包括PDO Assignment和PDO Configuration,前者指的是,已经有配置好的一堆1600,1601,1602等等PDO,我们可以选择如何组合成我们自己的传输数据。其中,子索引0是分配的PDO数目,其他子索引是PDO映射对象的索引号,也就是前面的0x1600~0x17FF。COE协议是完全遵循CANopen协议的,但针对EtherCAT通信做了一些扩展,索引为0x1c00~0x1c4f,用于设置存储同步管理器的类型,通信参数和PDO数据分配。0x1c12配置示例。原创 2024-01-04 10:53:42 · 1286 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT的4种寻址方式解析
我们知道,一个EtherCAT数据帧(frame)里面包含很多个报文(datagram),不管是什么样式的报文,它们的目的只有一个,就是。所以寻址就是以什么方式访问哪个从站的哪个寄存器或内存。理解了寻址方式,就可以结合具体的地址和数据,搞清楚报文对从站到底干了什么事情。EtherCAT数据帧。原创 2023-10-31 17:00:13 · 2909 阅读 · 0 评论