ROS
文章平均质量分 94
苏守坤
牛逼轰轰的软件工程师一枚,可惜不是我,哈哈
展开
-
ROS环境下launch文件格式说明
XML语法提要roslaunch文件的本质是xml文件,首先要简单了解一些xml相关语法:1、标签必须闭合<launch> </launch> //成对的标签闭合,中间可以写内容<node XXXX /> //当没有中间内容需要写时,也可使用自闭合标签,此时仍然可以为标签添加属性,XXXX内容就代表属性部分...原创 2020-03-10 17:59:31 · 1234 阅读 · 0 评论 -
ROS时间概念总结:ros::Time、ros::Duration、定时器ros::Timer&ros::Rate
ROS 里经常用到的一个变量就是时间,比如基于时间和控制量计算机器人的移动距离、设定程序的等待时间/循环时间、设定计时器等。本文总结了 roscpp 给我们提供的时间相关的操作。具体来说,roscpp 里有两种时间表示方法:时刻 (ros::Time) 和时长(ros::Duration)。其中Duration可以是负数。Time和Duration拥有一样的成员:int32 secint32 ...原创 2020-03-03 17:28:06 · 21706 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 LTS安装ROS图文教程
没有安装Ubuntu18.04LTS的自行安装,安装过程祥见我的另一篇文章,地址如下https://blog.csdn.net/u014453443/article/details/88049804下面开始记录ubuntu18.04 LTS安装ROS的详细图文教程...原创 2020-02-20 15:37:50 · 30996 阅读 · 13 评论 -
U盘安装ubuntu18.04 LTS图文详细过程
制作U盘引导盘,安装Ubuntu18.04系统一、下载Ubuntu18.04系统的iso文件镜像下载地址https://www.ubuntu.com/download/desktop下载后的文件:ubuntu-18.04.2-desktop-amd64.iso二、制作U盘启动系统启动盘制作工具,建议Ubuntu官网推荐的rufus,无需安装即可使用Rufushttps://r...原创 2019-03-01 13:34:43 · 92251 阅读 · 11 评论