Arm-Linux(树莓派)交叉编译环境的配置

新接触Linux系统,对于交叉编译环境摸索了好几天,终于把helloworld给编译出来了,在这里记录一下,希望能帮助到后面的朋友。

首先介绍一下,电脑安装的ubuntu14.04,arm板为树莓派,二者用网线连接,通过ssh远程控制,ubuntu先更新好( sudo apt-get update,sudo apt-get upgrade),下面开始配置过程:

1 建立目录,下载并解压交叉编译工具

       #mkdir -p /home/lipengxiang/toolchain       在home目录下建立名为toolchain的文件夹,用于存放交叉编译工具

  #cd /home/lipengxiang/toolchain             进入该文件夹

  #wget https://s3.amazonaws.com/RTI/Community/ports/toolchains/raspbian-toolchain-gcc-4.7.2-linux32.tar.gz

下载交叉编译工具

     #tar xvzf raspbian-toolchain-gcc-4.7.2-linux32.tar.gz解压交叉编译工具

 

2 添加路径

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搭建 Linux树莓派交叉编译环境,需要完成以下几个步骤: 1. 安装交叉编译工具链 在 Linux 上使用交叉编译工具链来编译适用于树莓派的程序。可以在 Raspberry Pi 官网上下载适用于 Linux交叉编译工具链。 2. 配置环境变量 将交叉编译工具链的路径添加到系统的环境变量中,以便在命令行中使用。 例如,在 Ubuntu 系统中,可以编辑 /etc/environment 文件,添加以下代码: ``` export PATH=$PATH:/path/to/cross-compile-toolchain/bin ``` 将 /path/to/cross-compile-toolchain 替换为实际的交叉编译工具链路径。 3. 编写交叉编译脚本 编写一个简单的交叉编译脚本,以便能够快速编译适用于树莓派的程序。 例如,在使用 CMake 构建程序时,可以编写一个名为 raspberrypi.cmake 的脚本文件,将以下代码添加到 CMakeLists.txt 文件中: ``` set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm) set(CMAKE_C_COMPILER /path/to/cross-compile-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc) set(CMAKE_CXX_COMPILER /path/to/cross-compile-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-g++) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /path/to/cross-compile-toolchain/arm-linux-gnueabihf/sysroot) ``` 将 /path/to/cross-compile-toolchain 替换为实际的交叉编译工具链路径。 4. 编译程序 使用交叉编译工具链编译程序。 例如,在使用 CMake 构建程序时,可以在命令行中运行以下命令: ``` mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=raspberrypi.cmake make ``` 这将使用 raspberrypi.cmake 脚本文件来构建程序,并使用交叉编译工具链来编译程序。 完成上述步骤后,就可以在 Linux 上搭建树莓派交叉编译环境

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