python调用C++ SDK的记录

最近调一个红外摄像头，后续做红外视频检测和识别。厂家给的SDK是C++写的，也不好做二次开发，只好用python再做一次封装。

更新一个工具，pybind11，方便调用C++动态链接库

举个例子，python要调用SDK.cpp里面的函数，需要把SDK.cpp封装成libSDK.so的动态依赖库来调用。

g++ SDK.cpp -fPIC -shared -o libSDK.so

封装好后，python的脚本里调用

import ctypes
from ctypes import *

if __name__ == '__main__':
    ll = ctypes.cdll.LoadLibrary   
    libmain = ll("./libSDK.so")#引用libSDK.so
    ret = libSDK.setup()#这里就可以调用SDK.cpp里的方法啦

如果运行python脚本的时候报错，某一个函数未定义，甚至在SDK.cpp里又没有找到这个函数。说明函数Function，依赖其他的动态依赖库，在封装的时候，要链接依赖的so文件。

OSError: ./libSDK.so: undefined symbol: Function

举个例子，SDK.cpp依赖lib_A.so和lib_B.so动态依赖库，所以要链接这两个so文件，才能调用SDK.so