u014493244的博客

Ubuntu14.04 默认CMake版本是2.8.X 当我们需要更高级版本的时候就需要升级CMake。具体步骤如下： 1）通过PPA安装：sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.xsudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get install cmake3...

1、备份源列表sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_backup2、打开编辑器gksu gedit /etc/apt/sources.list如果提示没有安装gksu，按照提示安装即可。3、更换将文件中的内容更换为下面的内容即可deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/...

mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_ws/catkin_makesource devel/setup.bash

​最近需要在ubuntu20.04下编译cartographer，编译方法参照如下链接：Compiling Cartographer ROS — Cartographer ROS documentation在运行catkin_make_isolated --install --use-ninja后出现undefined reference to `absl::lts_20211102等系列问题，排查后发现是absl库在编译时没有使用c++17编译而导致的，为了解决这个问题：​

ros下Time类能获取系统从1970-1-1至今累计的时间，通过秒及纳秒表示。win下使用ros的Time类以获取时间戳时，发现时间戳计算错误，计时源代码在time.cpp中的ros_walltime函数中： void ros_walltime(uint32_t& sec, uint32_t& nsec) {#if !defined(_WIN32)#if HAS_C...