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RSS订阅原创 MSCKF2.0(Mingyang Li-IJRR2013) 论文要点总结
论文：Li M, Mourikis A I. High-precision, consistent EKF-based visual-inertial odometry[J]. The International Journal of Robotics Research, 2013, 32(6): 690-711.
2019-12-03 13:27:48
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