linux下串口通信打开正常，发送正常，但是接收不到数据的解决办法

在ubuntu上写串口通信程序时，出现了数据发送正常，但是无法接收数据的现象，read()函数读取一直失败。

经过查询资料，发现是串口配置一般在正规模式（.c_lflag = ICANON）下，因此数据读取到时一直存放在缓冲区，read()进行读取时只有识别到"回车"或者“换行”符号的时候，才会从缓冲区读取成功。

解决办法1：对数据发送端进行处理，在数据末尾加上换行符号；

解决办法2：原始输入模式是没有处理过的，当接收数据时，输入的字符在它们被接收后立即被传送，使用原始输入模式时候，一般可以选择取消ICANON选项。讲此配置修改为 .c_oflag = ~ICANON即可。

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参考链接：https://blog.csdn.net/dearwind153/article/details/35370765