OpenGL 学习与开发（一） -- 入门基础

最新推荐文章于 2022-06-05 16:54:44 发布

我是大安

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一、基础入门

1.入门程序

#include <GL/glut.h>

void myDisplay(void)

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

glRectf(-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f);

glFlush();

}

int main(int argc, char *argv[])

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);

glutInitWindowPosition(100, 100);

glutInitWindowSize(400, 400);

glutCreateWindow("第一个OpenGL程序");

glutDisplayFunc(&myDisplay);

glutMainLoop();

return 0;

}

/*代码解释

1 glutInit

对GLUT进行初始化，这个函数必须在其它的GLUT使用之前调用一次。

其格式比较死板，一般照抄这句glutInit(&argc, argv)就可以了。

2 glutInitDisplayMode

设置显示方式，其中GLUT_RGB表示使用RGB颜色，与之对应的还有GLUT_INDEX（表示使用索引颜色）。

GLUT_SINGLE表示使用单缓冲，与之对应的还有GLUT_DOUBLE（使用双缓冲）。

3 glutInitWindowPosition

设置窗口在屏幕中的位置。

4 glutInitWindowSize

设置窗口的大小。

5 glutCreateWindow

根据前面设置的信息创建窗口。参数将被作为窗口的标题。

注意：窗口被创建后，并不立即显示到屏幕上。需要调用glutMainLoop才能看到窗口。

6 glutDisplayFunc

设置一个函数，当需要进行画图时，这个函数就会被调用。

（这个说法不够准确，但准确的说法可能初学者不太好理解，暂时这样说吧）。

7 glutMainLoop

进行一个消息循环。

（这个可能初学者也不太明白，现在只需要知道这个函数可以显示窗口，

并且等待窗口关闭后才会返回，这就足够了。）

在glutDisplayFunc函数中，我们设置了“当需要画图时，请调用myDisplay函数”。于是myDisplay函数就用来画图。观察myDisplay中的三个函数调用，发现它们都以gl开头。这种以gl开头的函数都是OpenGL的标准函数，下面对用到的函数进行介绍。

1 glClear

清除。GL_COLOR_BUFFER_BIT表示清除颜色，glClear函数还可以清除其它的东西，但这里不作介绍。

2 glRectf

画一个矩形。四个参数分别表示了位于对角线上的两个点的横、纵坐标。

3 glFlush

保证前面的OpenGL命令立即执行（而不是让它们在缓冲区中等待）。其作用跟fflush(stdout)类似。

**/

2.在OpenGL中指定顶点

“点”是一切的基础。
如何指定一个点呢？OpenGL提供了一系列函数。它们都以glVertex开头，后面跟一个数字和1~2个字母。例如：
glVertex2d
glVertex2f
glVertex3f
glVertex3fv等等。
数字表示参数的个数

2表示有两个参数，3表示三个，4表示四个

字母表示参数的类型

s表示16位整数（OpenGL中将这个类型定义为GLshort），
    i表示32位整数（OpenGL中将这个类型定义为GLint和GLsizei），
    f表示32位浮点数（OpenGL中将这个类型定义为GLfloat和GLclampf），
    d表示64位浮点数（OpenGL中将这个类型定义为GLdouble和GLclampd）。
    v表示传递的几个参数将使用指针的方式，见下面的例子。
这些函数除了参数的类型和个数不同以外，功能是相同的。例如，以下五个代码段的功能是等效的：
（一）glVertex2i(1, 3);
（二）glVertex2f(1.0f, 3.0f);
（三）glVertex3f(1.0f, 3.0f, 0.0f);
（四）glVertex4f(1.0f, 3.0f, 0.0f, 1.0f);
（五）GLfloat VertexArr3[] = {1.0f, 3.0f, 0.0f};
      glVertex3fv(VertexArr3);

注意：OpenGL的很多函数都是采用这样的形式，一个相同的前缀再加上参数说明标记，这一点会随着学习的深入而有更多的体会。

3.开始绘制

①规定：OpenGL要求：指定顶点的命令必须包含在glBegin函数之后，glEnd函数之前（否则指定的顶点将被忽略）。并由glBegin来指明如何使用这些点。

glBegin(GL_POINTS);
glVertex2f(0.0f, 0.0f);
glVertex2f(0.5f, 0.0f);
glEnd();

②绘制方式

void myDisplay(void)
{
     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
     glBegin( /* 在这里填上你所希望的模式 */ );
        /* 在这里使用glVertex*系列函数 */
        /* 指定你所希望的顶点位置 */
     glEnd();
     glFlush();
}

举例说明：

正弦曲线

特别注意：

由于OpenGL默认坐标值只能从-1到1，（可以修改，但方法留到以后讲）所以我们设置一个因子factor，把所有的坐标值等比例缩小，这样就可以画出更多个正弦周期试修改factor的值，观察变化情况
#include <math.h>
const GLfloat factor = 0.1f;
void myDisplay(void)
{
     GLfloat x;
     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
     glBegin(GL_LINES);
         glVertex2f(-1.0f, 0.0f);
         glVertex2f(1.0f, 0.0f);         // 以上两个点可以画x轴
         glVertex2f(0.0f, -1.0f);
         glVertex2f(0.0f, 1.0f);         // 以上两个点可以画y轴
     glEnd();
     glBegin(GL_LINE_STRIP);
     for(x=-1.0f/factor; x<1.0f/factor; x+=0.01f)
     {
         glVertex2f(x*factor, sin(x)*factor);
     }
     glEnd();
     glFlush();
}

4.OpenGL使用

（1）检查自己的版本

const char* version = (const char*)glGetString(GL_VERSION);
printf("OpenGL 版本：%s\n", version);

//glGetString(GL_VERSION);会返回一个表示版本的字符串，字符串的格式为X.X.X，就是三个整数，用小数点隔开，第一个数表示OpenGL主版本号，第二个数表示OpenGL次版本号，第三个数表示厂商发行代号。比如我在运行时得到的是"2.0.1"，这表示我的OpenGL版本为2.0（主版本号为2，次版本号为0），是厂商的第一个发行版本。

通过sscanf函数，也可以把字符串分成三个整数，以便详细的进行判断。

int main_version, sub_version, release_version;
const char* version = (const char*)glGetString(GL_VERSION);
sscanf(version, "%d.%d.%d", &main_version, &sub_version, &release_version);
printf("OpenGL 版本：%s\n", version);
printf("主版本号：%d\n", main_version);
printf("次版本号：%d\n", sub_version);
printf("发行版本号：%d\n", release_version);

glGetString还可以取得其它的字符串。
glGetString(GL_VENDOR); 返回OpenGL的提供厂商。
glGetString(GL_RENDERER); 返回执行OpenGL渲染的设备，通常就是显卡的名字。
glGetString(GL_EXTENSIONS); 返回所支持的所有扩展，每两个扩展之间用空格隔开。

（2）版本历史

OpenGL 1.1
顶点数组。把所有的顶点数据（颜色、纹理坐标、顶点坐标等）都放到数组中，可以大大的减少诸如glColor*, glVertex*等函数的调用次数。虽然显示列表也可以减少这些函数的调用次数，但是显示列表中的数据是不可以修改的，顶点数组中的数据则可以修改。
纹理对象。把纹理作为对象来管理，同一时间OpenGL可以保存多个纹理（但只使用其中一个）。以前没有纹理对象时，OpenGL只能保存一个“当前纹理”。要使用其它纹理时，只能抛弃当前的纹理，重新载入。原来的方式非常影响效率。
OpenGL 1.2
三维纹理。以前的OpenGL只支持一维、二维纹理。
像素格式。新增加了GL_BGRA等原来没有的像素格式。允许压缩的像素格式，例如GL_UNSIGNED_SHORT_5_5_5_1格式，表示两个字节，存放RGBA数据，其中R, G, B各占5个二进制位，A占一个二进制位。
图像处理。新增了一个“图像处理子集”，提供一些图像处理的专用功能，例如卷积、计算柱状图等。这个子集虽然是标准规定，但是OpenGL实现时也可以选择不支持它。
OpenGL 1.2.1
没有加入任何新的功能。但是引入了“ARB扩展”的概念。详细情况参见下面的关于“OpenGL扩展”的叙述。
OpenGL 1.3
压缩纹理。在处理纹理时，使用压缩后的纹理而不是纹理本身，这样可以节省空间（节省显存）和传输带宽（节省从内存到显存的数据流量）
多重纹理。同时使用多个纹理。
多重采样。一种全屏抗锯齿技术，使用后可以让画面显示更加平滑，减轻锯齿现象。对于nvidia显卡，在设置时有一项“3D平滑处理设置”，实际上就是多重采样。通常可以选择2x, 4x，高性能的显卡也可以选择8x, 16x。其它显卡也几乎都有类似的设置选项，但是也有的显卡不支持多重采样，所以是0x。
OpenGL 1.4
深度纹理。可以把深度值像像素值一样放到纹理中，在绘制阴影时特别有用。
辅助颜色。顶点除了有颜色外还有辅助颜色。在使用光照时可以表现出更真实的效果。
OpenGL 1.5
缓冲对象。允许把数据（主要指顶点数据）交由OpenGL保存到较高性能的存储器中，提高绘制速度。比顶点数组有更多优势。顶点数组只是减少函数调用次数，缓冲对象不仅减少函数调用次数，还加快数据访问速度。
遮挡查询。可以计算一个物体有几个像素会被绘制到屏幕上。如果物体没有任何像素会被绘制，则不需要加载相关的数据（例如纹理数据）。
OpenGL 2.0
可编程着色。允许编写一小段代码来代替OpenGL原来的顶点操作/片段操作。这样提供了巨大的灵活性，可以实现各种各样的丰富的效果。
纹理大小不再必须是2的整数次方。
点块纹理。把纹理应用到一个点（大小可能不只一个像素）上，这样比绘制一个矩形可能效率更高。
OpenGL 2.1
可编程着色，编程语言由原来的1.0版本升级为1.2版本。
缓冲对象，原来仅允许存放顶点数据，现在也允许存放像素数据。
获得新版本的OpenGL要获得新版本OpenGL，首先应该登陆你的显卡厂商网站，并查询相关的最新信息。根据情况，下载最新的驱动或者OpenGL软件包。
如果自己的显卡不支持高版本的OpenGL，或者自己的操作系统根本就没有提供OpenGL，怎么办呢？有一个被称为MESA的开源项目，用C语言编写了一个OpenGL实现，最新的mesa 7.0已经实现了OpenGL 2.1标准中所规定的各种功能。下载MESA的代码，然后编译，就可以得到一个最新版本的OpenGL了。呵呵，不要高兴的太早。MESA是软件实现的，就是说没有用到硬件加速，因此运行起来会较慢，尤其是使用新版本的OpenGL所规定的一些高级特性时，慢得几乎无法忍受。MESA不能让你用旧的显卡玩新的游戏（很可能慢得没法玩），但是如果你只是想学习或尝试一下新版本OpenGL的各种功能，MESA可以满足你的一部分要求。
OpenGL扩展OpenGL版本的更新并不快。如果某种技术变得流行起来，但是OpenGL标准中又没有相关的规定对这种技术提供支持，那就只能通过扩展来实现了。
厂商在发行OpenGL时，除了遵照OpenGL标准，提供标准所规定的各种功能外，往往还提供其它一些额外的功能，这就是扩展。
扩展的存在，使得各种新的技术可以迅速的被应用到OpenGL中。比如“多重纹理”，它是在OpenGL 1.3中才被加入到标准中的，在OpenGL 1.3出现以前，很多OpenGL实现都通过扩展来支持“多重纹理”。这样，即使OpenGL版本不更新，只要增加新的扩展，也可以提供新的功能了。这也说明，即使OpenGL版本较低，也不一定不支持一些高版本OpenGL才提供的功能。实际上某些OpenGL 1.5的实现，也可能提供了最新的OpenGL 2.1版本所规定的大部分功能。
当然扩展也有缺点，那就是程序在运行的时候必须检查每个扩展功能是否被支持，导致编写程序代码复杂。
扩展的名字每个OpenGL扩展，都必须向OpenGL的网站注册，确认后才能成为扩展。注册后的扩展有编号和名字。编号仅仅是一个序号，名字则与扩展所提供的功能相关。
名字用下划线分为三部分。举例来说，一个扩展的名字可能为：GL_NV_half_float，其意义如下：
第一部分为扩展的目标。比如GL表示这是一个OpenGL扩展。如果是WGL则表示这是一个针对Windows的OpenGL扩展，如果是GLX则表示这是一个针对linux的X Window系统的OpenGL扩展。

6.积累知识

（1）OpenGL数据类型

·GLenum: 用于GL枚举的无符号整型。通常用于通知OpenGL由指针传递的存储于数组中数据的类型（例如，GL_FLOAT用于指示数组由GLfloat组成）。

·GLboolean: 用于单布尔值。OpenGL ES还定义了其自己的“真”和“假”值（GL_TRUE和GL_FALSE）以避免平台和语言的差别。当向OpenGL传递布尔值时，请使用这些值而不是使用YES或NO（尽管由于它们的定义实际没有区别，即使你不小心使用了YES或NO。但是，使用GL-定义值是一个好的习惯。）