智能车硬件工作随笔#1

        2023.10.22始

        现在是2023.11.22早上0：27 

        起初这篇草稿只有一个标题和第一行日期，一晃一个月过去，周考和金工实习属实是压得喘不过来气，这件事便搁置了，现在试试能不能重新捡起来吧。

        说是工作随笔，其实就是照着人家的画原理图，再整整pcb然后打出来焊接，能用就行，本人的电路基础约等于零，遇到不会的就现搜，也不管过不过脑子，于是乎便有了这随笔，好歹能记录一下自己遇到过的问题和得到的解决方案。

        10.22之前是照着逐飞官方的TC264画了一版，如下：

        这个好像比最开始还强点，应该是板子打出来发现问题后又微调了一下，尤其是左下角的有刷电机接口，看着pcb好像没什么问题，但是实际上TC264的母版是会比他显示的黄色外框稍微大不到1mm的，所以导致杜邦线插入无刷电机接口的排母时非常困难，包括当时无线串口距离屏幕接口也很近，屏幕接口插入杜邦线后，无线串口就插不进去了，还好我们组电控电脑的无线串口刚好坏了，只能用有线了，不然他要郁闷死。

        在布局外设时，一定要注意每个外设之间是否有干涉。

        我是想到了一个特别笨但是很合理的方法：

         这里切换到了文档图层，这个13mm看起来很显眼，从丝印能看出来这里是无线串口的位置，我用尺子大概测量了一下无线串口的尺寸是13mm左右，便用测量工具在虚空位置画了一个13mm的间距，再把它拖到无线串口这里，这样就能保证他不会与上下两个位置的外设接口产生干涉，这个板子是近两天刚画出来的，待会儿再说。

        这个板子属实有点久远，有啥问题忘差不多了，布线也很抽象（现在也是，毕竟啥都不考虑就硬布线），另一个非常严重的问题大概是虚焊问题了，毕竟这个问题要是找不出来可能会让你的电控白干两天……

        

        这里是刚刚提到的电机接口，它有四个电阻，当时电控同学测试电机的时候就发现有某一边的电机就是死活不能反转，起初是以为程序问题（当时他大概也属于刚起步状态，还算是比较相信我XD），爆改一天代码，就是不行，崩溃了，晚上我下课到实验室后跟我说，我让他运行程序，然后我就拿着电压表测这几个焊盘的电压，这是一个检测硬件故障非常实用的方法，尤其是万用表的蜂鸣器档，测试的时候就发现有一个焊盘一直是低电平，但是因为例程不能出错，我就顺着电路往回找，那这一下子就看到了这四个电阻，一个个瞅，发现有一个好像有点翘起来了，拿着焊枪点了两下按下去了，结果！！！真的好了！！！！！我当时真的太对不起我家电控了，一分钟就能检查出来并且修好的问题白费了人家一整天，所以做硬件一定要细致啊，电路或者焊接有任何一点问题都会让你的队员工作受阻……

        今天就酱紫吧，跟写日记一样还挺爽的，主要是实验室这一帮子还不睡觉，我队友还坐回来了，写着有点尴尬。另外，刚刚得知自己的新板子可能会不好使，突然感觉不太好了，好歹是熬了两天肝出来的，等板子来了焊出来试试看吧。