Ubuntu_16.04 编译安装 OpenCV_3.4.2

官网获取源码

Source code(tar.gz): https://github.com/opencv/opencv/releases

安装依赖库

1. 确保系统安装了cmake

cmake的安装，直接在官网下载文件，解压到指定文件夹，将该文件目录添加到PATH中即可。

2. 借助系统自带opencv简化安装步骤

$ sudo apt install -y libopencv-dev

编译源码

$ cd opencv-xx.xx
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make

替换系统已经安装的版本

$ sudo make install

**Notes：**如果cmake时，出现一下错误信息

Cmake Error at CMakeList.txt:11(message):
  FATAL: In-source builds are not allowed.
         You should create separate directory for build files.
         
-- Configuring incomplete, errors occurred!

则应该是在代码目录中已经存在CMakeCache.txt文件，删除该文件，再次编译即可。