（1）Jetson TX2 Ubuntu16.04环境下配置opencv3.4.0+opencv_contrib(为了跑YOLO模型然后发现opencv至少要3.4.2以上，崩溃)

前言：本来系统里刷机（刷机教程网上很多）后就自带了opencv3.3.1，结果按照大佬的吩咐直接$ pip install opencv-contrib-python,报错找不到文件，尝试了很多：

1，以为是板子是ARM系统导致的，按照官网上教程修改pip.conf文件，失败。

2，以为是pip版本太老导致的，尝试升级了无数次，到最新的19.0.3，依然没有解决。（不过pip迟早 更新所以影响不大）

3，又看到可以在Github/opencv里下载opencv_contrib源文件放到opencv安装目录里在build文件夹里编译安装，难受的是我的opencv是系统默认安装的，没有build文件夹。

绝望的我决定干脆把opencv完全卸载后再重新安装，找了好久的解决方法，最后找到了最好的一个：https://jkjung-avt.github.io/opencv3-on-tx2/（从卸载系统默认的opencv到安装新的opencv说的非常清楚，我直接拷贝的命令执行的）

 

 

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 1，以下是没有改动的部分：

## Remove all old opencv stuffs installed by JetPack (or OpenCV4Tegra)
$ sudo apt-get purge libopencv*
### I prefer using newer version of numpy (inst