Fanuc机器人 Karel 编程学习（六）---Socket通信,解析坐标字符串

主要内容：Socket通信,解析上位机发过来的坐标字符串。

                  机器人作为客户端，上位机作为服务端。

一，Fanuc机器人配置为客户端

           可参见前面章节:Fanuc机器人Karel编程学习(五)

           上位机配置如下：

           IP：192.168.253.200

           serverPort：8888

           使用网络助手开启TCP服务器，如下图所示：

           

           机器人配置完成后如下图所示：

 二：运行结果如下

上位机发送字符串：111.2,222.3,333.4,444.5,555.6,666.7

注意：坐标值之前使用‘,’ 隔开。最多发送6个坐标值

 机器人端效果如下：

注意：机器人调用程序时候需要输入保存坐标值的起始寄存器编号，本次使用的是11。

编译好的的程序下载链接如下：

https://pan.baidu.com/s/113imApkGzKY9-YhDzi-HIQ

提取码: pgua 

源码下载链接如下：https://download.csdn.net/download/u010369432/88373050?spm=1001.2014.3001.5503