进攻：设备动作流程（二）

简介

把设备动作流程编写工作，从软件工程师的工作职责抽出。
做法是：动作流程的编写，中文化。从任务，到步骤。一个步骤一个步骤，使用中文编写。

上一篇“进攻：设备动作流程（一）”是对之前已有的进行了总结和延申，本篇将会是其进一步的优化。
即从：

优化成：

说明

主要是把任务细化（增加步骤列表），及增加前一篇所说的“代码关键字进行中文化”。
复位任务：点击复位按钮时运行的任务；
生产任务：标识开始工作时运行的任务；
其他任务：此任务，可以动态在调试界面增加按钮绑定相应任务，再通过按钮的点击事件进行运行；
定时任务：软件打开后就正常定时扫描的任务。
以下为优化后的代码，表格化；只做于示例用，未增加和视觉有关的内容。

其他任务和生产任务，这里不做示范。

总结

使用到和运动控制卡有关的

输入置位：获取输入信号置位状态

输入复位：获取输入信号复位状态

输出置位：设置输出信号状态为置位

输出复位：设置输出信号状态为复位

绝对运动：点到点运动，运动到给定的点位

相对运动：相应的轴，相对运动给定的距离

连续运动：设置相应的轴进行连续运动

轴停止：设置相应的轴停止

使用到的代码关键字

延迟：等同于：Thread.Sleep

当：等同于：if

否则：等同于：else

否则当：等同于：else if

弹窗：等同于：MessageBox.Show

回原轴集合：等同于：string[] 回原轴集合

其他的则为其相应的代码，有：

运动到下一步

重新运行本步骤

任务间的状态

无动作

最后

WCF的目标用户是NPI同事（公司不一样可能会有不一样的称呼）。设备在打样时，装备和调试主要是NPI同事主导。我遇到过：有时候一些动作，是否是最优，是和NPI同事讨论后，才得到的。因此，NPI同事对设备的动作流程也是清楚的。最有可能接替软件工程师做动作流程编写。
完成把动作流程从软件工程师的工作职责抽出的目标，是WCF的1.0版本，别名“自由”。

设备动作流程NPI也能做了，那还要我们软件工程师做什么？这里就要插入个交谈。
记得是在合肥的某个工厂出差时，有位同事指着国外的设备，对着我说：你看这动作多畅快，再看看我们的设备的动作，比较僵硬，都是点到点的直线运动。天天写着设备动作流程，设备能够正常生产就需要去下一个战场，这样什么能够深入优化动作？
故，WCF的2.0版本，别名“畅快”，要把动作优化。

当前的目标是：把动作流程从软件工程师的工作职责抽出。