15自由度机器人课程日志（五）程序下载

1.softserial的使用，

软串口的使用，这样，还可以利用arduino的串口，来打印东西，下载程序也方便，
用软窗口和舵机控制板通信。

2.arduino和控制板供电的问题

现象，发现板子下载程序后，舵机不动；
最近用的板子，舵机控制板，用的乐索的，但是前一段时间，用舵机控制板的3.3接arduino的3.3可以控制,但是后来不行

原因：arduino开发板的3.3为5v变的，不是直接给arduino供电的，所以是不行的，即，不可以把arduino开发板的3.3作为arduino的供电vcc

5v才是他的供电口，
用舵机控制板的3.3直接接到arduino的5v处，问题解决；

3.arduino原理图的问题

回头自己设计一个板子；
pcb和原理图一起的；
百度云盘链接：http://pan.baidu.com/s/1slktxKh 密码: 2dxc