STM32之FreeRTOS(九)：任务通知模拟消息邮箱

STM32之FreeRTOS(九)：任务通知模拟消息邮箱

---

任务通知模拟消息邮箱。这里使用的发送和获取任务通知函数是带有通知值的。前两节模拟二值和计数型信号量的是不带有通知值的函数。

---

任务通知优缺点： 优点：可以提高响应速度并减少RAM使用。

---

缺点： 1、任务通知只能有一个接收任务 2、接收任务可以因为接收任务通知进入阻塞态，而发送任务不会因为发送失败进入阻塞态

---

一般使用步骤是：
1、发送任务通知
2、获取任务通知

第1步：发送任务通知

 BaseType_t err=xTaskNotify((TaskHandle_t)Keyprocess_Handler,
 							//接收任务通知任务句柄
							(uint32_t		)key,	
							//任务通知值					
							(eNotifyAction	)eSetValueWithOverwrite);					
							//覆写的方式发送任务通知
if(err==pdFAIL)
{
	printf("任务通知发送失败\r\n");
}

第2步：接收任务通知

BaseType_t  err=xTaskNotifyWait((uint32_t	)0x00,	
							//进入函数的时候不清除任务bit
							(uint32_t	)ULONG_MAX,		
							//退出函数的时候清除所有的bit
							(uint32_t*	)&NotifyValue,	
							//保存任务通知值
							(TickType_t	)portMAX_DELAY);
							//阻塞时间
								
if(err==pdTRUE)//获取任务通知成功
{
		swtich((u8)NotifyValue)
		{
			case x:...
			//user code
			.....
			
		}
}

总结

以上是任务通知模拟邮箱的常规用法。