字符设备的驱动程序算是驱动中比较简单的,最基本的驱动主要由file_operations、register_chrdev、module_init、module_exit这几个比较重要的数据结构组成。下面逐个分析
file_operations
这个结构体为驱动框架抽象了底层的具体操作,为上层提供了open,read,write等函数。这几个函数在定义的时候通过函数指针的形式定义。在具体的字符设备驱动中,通过这样的指针,可以找到具体的、和硬件直接相关的函数。这其实就是用C语言实现的面向对象编程的思想。现代操作系统中,应用面向对象编程的思想很普遍。至于为什么这么应用,这个是另外一个话题了,这里不做展开。
这是部分file_operations的代码,这个结构体在include/linux/fs.h中定义
struct file_operations {
struct module *owner;
ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);
int (*open) (struct inode *, struct file *);
.
.
.
如何使用file_operations呢?
定义一个first_drv_fops结构体,并初始化结构体的三个变量.owner,.open,.write,其中.oepn和.write这两个函数指针指向具体的、和硬件操作相关的函数first_drv_open和first_drv_write。至于前面的那个THIS_MODULE,这又是一个大坑,这里暂时不填。
这是一个具体的字符设备驱动中的代码:
static struct file_operations first_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = first_drv_open,
.write = first_drv_write,
};
register_chrdev
file_operations用于注册硬件操作相关的函数,使得内核可以调用驱动中的这些函数。但是仅仅如此是不足够的,还需要向内核中注册整个驱动才行,这是该函数的原型,显然,这是一个函数,和file _operations不同。参数分别是主设备号,驱动名称,file_operations结构体的名称,
int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,
const struct file_operations *fops)
unregister_chrdev
显然,这个和上一个函数的作用相反,是用于卸载驱动的。
module_init和module_exit
这连个函数也是非常重要的,前者成为入口函数,后者成为出口函数。所有的驱动都从入口函数开始,在出口函数结束。至于定义,这个在/include/linux/init.h中定义,然后宏一个套一个,这里不做展开。