FastSlam在ubuntu Qt下的使用问题

最近看了一下fastslam，git上有添加GUI的版本：
fastslamWithGUI： https://github.com/bushuhui/fastslam

在ubuntu的qt上运行，首先qt版本要注意，源码用的是qt4，如果用qt5的话要升级项目，具体要改的地方可见：http://www.cnblogs.com/li-peng/p/3645608.html

用makefile编译是成功的，运行也没有问题。
但是由于我不会用gdb调试多线程，所以用了qt的IDE，但是在编译中有问题：error “SSSE3 instruction set not enabled” ^，网上找了很多解决办法，都是在makefile里和CmakeList里修改编译参数，我不知道在qt的IDE里怎么弄，试了很多方法都不行。

因为之前用caffe的时候改过gcc的版本，所以想可能是这里边的问题。升级了gcc版本，问题解决。
关于gcc版本修改：http://www.cnblogs.com/loveidea/p/4384837.html